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单位立体角的单位为立体弧度，一个立体弧度为半径 1 米的球面上1 平方米面积所张的立体角。 3) 色度学 彩色也是一种心理感觉，它与照明源的辐射能量的分布机观看者的视觉感觉有关。色度学是 大量测量彩色的科学。 三基色学说是在配色实验的基础上建立的，主要观点是：人眼中有红、绿、蓝三种色感细胞， 它们的最大感光灵敏度分别落在红色、绿色、蓝色区域，而其合成的光谱响应为视见曲线。1931 年，国际照明技术委员会C. I. E.规定：三基色的红光是700nm，1.0000 流明为1 个单位，绿光为 546.1nm，4.590 流明为1 个单位，蓝光是435.6nm，0.0601 流明为1 个单位。 亮度方程为： Y = 0.22R + 0.70G + 0.07B 2) 直方图特征 一幅数字图象可以看作二维随机过程的一个样本，能用联合概率分布加以描述。统计各象素 点的灰度值所得到的直方图，可以用来估计图象的概率分布，从而形成一类特征。 定义图象灰度的一阶概率分布为： P(b) = Prob{ f ( j, k) = b},0 ≤ b ≤ L ? 1 其中，b 是量化层的值，共L 层。 图象直方图 P(b)为： P(b ) ≈N (b)/ M 其中 M 是整幅图象的象素总数，N(b)为图中灰度为b 的象素数。 第一章医学图象处理和可视化概论 6 直方图的形状可给出图象特征的许多信息。例如，分布狭窄的直方图反映图象的对比度很低， 双峰型直方图反映图中存在两个不同灰度区等等。与一阶直方图特征表征的参数有： 平均值 b bPb b L = = ?Σ ( ) b L = = ?Σ ( ) 0 1 方差 σ b b L 2 b b 2 P b 0 1 = ? = ?Σ ( ) () 歪斜度 b b b P b s b b L = ? = ?Σ 1 3 3 0 1 σ ( ) () 峭度 b b b P b k b b L = ? ? ?Σ 1 4 4 0 1 σ ( ) () 能量 b Pb N b L = = ?Σ 2 0 1 ( ) 熵 b Pb Pb E b L = ? = ?Σ ( )log [ ( )] 2 0 1 二阶直方图特征以象素的联合概率分布为基础。 3) 边缘特征 图象灰度级的局部不连续性，被称为局部边沿。边沿沿切线方向能够连接成大范围的线段， 称为边界。这能够反映图象中物体或区域所占的物理限度。边界检测技术，一直受人们的重视。 4) 线条和角点特征 在图象中，经常存在由线条相交引起的角点。从图中提取线条各角点，不仅可以压缩图象信 息量，也便于描述和推理识别。角点在线图匹配中起着重要作用，它代表的局部结构关系不因视 角而改变。 5) 纹理特征 纹理区域是指这区域由紧密混杂在一起的某种单元（纹理基元）构成，这种单元或局部结构 在比它更大的范围内大致做均匀重复排列。物理是一种空间性质，涉及象素的邻接特性。 博士论文陈天洲 医学图象处理与可视化技术方法研究 7 第4节 医学图象 自伦琴（Wilhelm Conrad Rontgen）1895 年发现X 线后不久，在医学上，X 线就被用于对人体 进行检查，进行疾病诊断，形成了放射诊断学（diagnostic radiology）的新学科，并奠定了医学影 象学（medical imageology）的基础。50 年代到60 年代开始应用超声与核素扫描进行人体检查，出 现了超声成象（ultrasonography，USG）和γ闪烁成象（γ-scintIgraphy）。70 年代和80 年代又相 继出现X 线计算机体层成象（X-ray Computed Tomography，X-ray CT 或CT）、磁共振成象（Magnetic Resonance Image，MRI）和发射体层成象（Emission Computed Tomography，ECT），如单光子发 射体层成象（Single Photon Emission Computed Tomography，SPECT）与正电子发射体层成象 （Positron Emission Tomography，PET）等新的成象技术。虽然各种成象技术的成象原理与方法不 同，诊断价值与限度各异，但都是使人体内部结构和器官形成影象，从而了解人体解剖与生理功 能状态及病理变化，以达到诊断目的；都属于活体器官的视诊范畴，是特殊的诊断方法。70 年代 迅速兴起的介入放射学（interventIonal radIology），即在影视监视下采集标本或在影象诊断的基础 上，对某些疾病进行治疗，使影象诊断学发展为医学影象学的崭新局面。医学诊断学不仅扩大了 人体的检查范围，提高了诊断水平，而且可以对某些疾病进行治疗。 X 光胶片摄制实际上是三维数据场的二维投影