第四讲矩阵的运算和逆矩阵.ppt

* 线性代数 第二章 矩阵及其运算 * 线性代数 第二章 矩阵及其运算 练习册P9-13,习题1-10;其中交：P9-10,习题：1－4 概念－同型加减－数乘全－乘法行列算、一般不交换－方阵可算幂－行列式宜单算－转置行列换－引来对称与伴随，伴随有转置。逆矩阵的概念与性质 讲授内容主线 乘法是行列式对应元素乘积和，交换化零与消去均不可，方阵可算幂与行列式，行列式注意数乘与积的乘法，变换导出的逆阵具有唯一、非奇异与单侧性及数乘转置的运算律。 内容概括 讲练结合 讲授方法 矩阵的乘法、幂及方阵的运算性质 难点 矩阵的基本运算 重点 作业要求 掌握矩阵的加减、数乘、乘法和幂等基本运算。理解并熟悉矩阵的转置、对称、共扼等概念，理解伴随矩阵理解方阵运算，会用方阵运算方法进行相关运算。掌握逆矩阵的概念性质及伴随矩阵求法 教学目的 班级： 时间： 年 月 日；星期 第四讲 矩阵的运算与逆矩阵 第四讲 矩阵的运算与逆矩阵 本次课讲： 1.教材第二章第二节：矩阵的基本运算和关系运算 2.教材第二章第三节：逆矩阵的概念与性质 3.下次上课时交作业：P9－P12 下次课讲： 1.教材第二章第三节（续）：逆矩阵的运算与证明 2.教材第二章第四节：矩阵的分块法 3.教材第三章第一节：初等变换的基本概念 第四讲 矩阵的运算与逆矩阵 学完本次课达到如下要求 1.会用符号语言表述加减数乘幂、转置对称伴随等运算。 2.加减数乘幂运算掌握运算律，即了解什么是不可以的，如乘法不交换不消去不化零。 3.转置、对称、行列式和伴随运算要熟记关系运算公式，请记住伴随行列式没有加法公式，伴随运算也没有乘法运算。 3.矩阵与矩阵相乘（重点是乘的过程与表达式） 设有两个线性变换: 求出从 到 的线性变换. 一、矩阵的四则运算 （1）乘法的历史 第四讲 矩阵的运算与逆矩阵 2×2 2×3 3×2 （2）乘法的定义与运算规律 定义4 其中 并把此乘积记作： 设 是一个 m×s 矩阵, 是一个s×n 矩阵, 那么规定矩阵 A 与矩阵 B 的乘积是一个m×n 矩阵 矩阵形式如下： 第四讲 矩阵的运算与逆矩阵 第四讲 矩阵的运算与逆矩阵 如: 是一个数. 注意：只有当左矩阵的列数等于右 矩阵的行数时， 两个矩阵才可以相乘(与顺序有关). （3）矩阵运算的性质（与实数运算的对比） 通过以上对矩阵运算的了解，尤其是对矩阵乘法运算的分析，我们可以对比一下矩阵的代数运算与我们所熟悉的实数的代数运算，并找出它们之间的本质区别： 第四讲 矩阵的运算与逆矩阵 例1 求矩阵 与 的乘积AB. 1）乘法一般不满足交换律: 解 但 无法相乘. 2×3 再如：若 A 是m×n矩阵，而 B 是n×m矩阵，则AB与BA都有意义 但AB≠BA. 若阶方阵A,B 满足 AB=BA 称A与B 可交换 第四讲 矩阵的运算与逆矩阵 2）实数运算存在化0因子，即若ab=0,则a,b至少有一个数是0。但矩阵运算不存在化0因子，即若AB=0,A与B可能都不为0，如下例 3）实数满足消去律，但矩阵乘法消去律不再成立。就是说，若矩阵A、B、C满足AB=AC，并且A不为0，则不能推出B＝C，例如 例2 求矩阵 与 的乘积AB 与 BA. 解 4)可相乘的单位矩阵与任意矩阵可交换 或简写成 EA = AE = A. 第四讲 矩阵的运算与逆矩阵 6）用矩阵的乘法表示线性变换和线性方程组 系数矩阵 由矩阵乘法知： 设给定一个线性变换 5)矩阵的乘法虽然一般不能满足交换律，但结合律却总是成立的，因此，涉及多矩阵连乘时，在不改变左右顺序及相邻矩阵可相乘的前提下可任意添加或删去括号。 (i) (ii) (iii) （其中λ为数）； 第四讲 矩阵的运算与逆矩阵 （方）矩阵的幂 设 A 是 n 阶方阵，定义 注： 1. 只有方阵，它的幂才有意义。 2. 3. 对于两个 n 阶矩阵，一般 如 4. 第四讲 矩阵的运算与逆矩阵 例3： 第四讲 矩阵的运算与逆矩阵 二、矩阵的关系运算 定义5 1.矩阵的转置 叫做矩阵A的转置矩阵， 记作 . 把矩阵A的行换成同序数的列得到一个新矩阵， 若 则 矩阵的转置也是一种运算，它满足下述运算规律 (i) (ii) (iii) (iv) （A为方阵） 第四讲 矩阵的运算与逆矩阵 证明(iv) 设 所以 第四讲 矩阵的运算与逆矩阵 例4：已知 求 解 注：行矩阵的转置矩阵是列矩阵，列矩阵的转置矩阵是行矩阵。 第四讲 矩阵的运算与逆矩阵 第四讲 矩阵的运算与逆矩阵 例5（2000.2） 那么 A 称为对称矩阵.