【2017年整理】质点运动微分方程.pptVIP

第三篇 动力学;引 言;低速、宏观物体的机械运动的普遍规律。;牛 顿;解决动力学两类基本问题的途径：;第九章 质点动力学的基本方程;★ 第一定律（惯性定律）;★ 第二定律（力与加速度之间的关系的定律）;★ 第三定律（作用与反作用定律）;§9-2 质点的运动微分方程;1. 质点运动微分方程在直角坐标轴上的投影;2.质点运动微分方程在自然轴上的投影;§9-3 质点动力学的两类基本问题;第二类基本问题：已知作用在质点上的力，求解此质点的运动。;1、求质点的加速度;讨论：;例题2 在均匀的静止液体中，质量为m 的物体M 从液面处无初速下沉。设液体阻力FR = ，其中 为阻尼系数。试分析该物体的运动规律及其特征。;FR;该物体下沉速度将趋近一极限值;例题3 已知桁车吊的重物重为G，以匀速度v0前进，绳长为 l 。求突然刹车时，绳子所受的最大拉力。 ;(c);本例的实际指导意义：;n; 铁球在滚筒的带动下沿圆弧向上运动，当运动到一定高度时，将脱离筒壁沿抛物线下落；;已求得滚筒转速为;例题5 发射火箭，求脱离地球引力的最小速度。;可见，v 随着 x 的增加而减小。若　　　　则在某一位置x=R+H 时速度将减小到零，火箭回落。若　　　　时，无论x多大（甚至为∞）, 火箭也不会回落。因此脱离地球引力而一去不返 时（　　　）的最小初速度;