郝用兴主编 机电传动控制第三版课件 第1章.pptVIP

普通高等院校“十二五”规划教材 欢迎学习 机电传动控制课程 河南省“十二五”普通高等教育规划教材 普通高等院校“十一五”规划教材 普通高等院校机械类精品教材 华中科技大学出版社 郝用兴 苗满香 罗小燕 主编 第1章 绪论 第2章 机电传动系统的静态与动态特性 第3章 直流电机的工作原理及特性 第4章 交流电动机的工作原理及特性 第5章 控制电机与特种电机 第6章 机电传动控制系统中电动机的选择 第7章 继电器-接触器控制系统 第8章 电动机的计算机控制技术 第9章 电力电子技术 第10章 直流调速控制系统 第11章 交流调速控制系统 第1章 绪论 1.1 ：机电传动控制技术的发展历程 1）基本概念 生产机械组成：工作机构、传动机构、原动机、控制系统。 机电传动：原动机为电动机时，由电动机通过传动机构带动工作机构进行工作。 机电传动系统的组成 机电传动部分：电动机、机械传动机构的总称。 机电传动控制部分：电气控制和操作部分。 机电传动系统的任务 1． 将电能转换为机械能； 2． 实现生产机械的启动、停止以及速度的调节； 3． 完成各种生产工艺过程的要求； 4． 保证生产过程的正常进行。 机电传动控制系统的任务 从广义上讲，机电传动控制的任务