第21章内核和应用程序调试技术.ppt

第21章 内核和应用程序调试技术 调试程序的目的是定位程序中的问题。调试程序无外乎几种方式：查看程序运行时内部数据、跟踪程序运行、查看信号量的变化。调试器就是一类帮助程序员调试程序的工具。本章讲解Linux系统下最基本的调试器gdb使用方法，以及使用kdb调试内核的技术，主要内容如下： GDB调试器介绍 基本的调试技术 调试意外终止的程序 使用printk()调试Linux内核 使用KGDB调试Linux内核 21.1 使用GDB调试应用程序概述 GDB是GNU开源组织发布的一款调试器，提供了丰富的功能。GDB调试器不仅能调试普通的应用程序，还可以调试正在运行的进程和线程，甚至Linux内核。GDB是一个开源的调试器，不仅能调试C语言编写的代码，还可以调试Ada、C++、Java、Pascal等语言编写的程序。GDB支持Linux、Windows等多种平台，可以非常方便的调试各种类型的程序。不过，GDB最大的不足是一个命令行的工具，对初学者来说入门比较麻烦，尤其是用惯了VisualC++之类图形化调试器的开发人员。 GDB的功能可以分成4类：提供多种方式加载被调试的程序；为程序设置断点，可以根据用户设置的表达式设置断点；检查程序运行过程中各种状态和和信号的变化；可以动态改变程序执行的环境。本节介绍GDB在Linux环境下的各种调试技术。 21.2 基本的调试技术 GDB的功能通过内部的命令和启动时命令行提供，命令行的格式如下： gdb [options] [executable-file [core-file or process-id]] gdb [options] --args executable-file [inferior-arguments ...] 在GDB的命令行可以输入参数和选项，包括指定被调试程序的参数和进程号等。一般使用“gdb 被调试程序名”的形式启动GDB，不需要指定参数。有关GDB的参数和内置命令可以参考附录。 21.2.1 列出源代码 列出代码是一个必要功能。对于GDB这种命令行的调试器来说，调试过程中屏幕的信息在不断更新，如果没有查看代码功能，用户操作很不方便。GDB显示代码的命令是“list”。 （1）启动gdb调试器： （2）进入gdb调试环境后，输入命令“list”，然后回车，gdb打印出最开始的代码。 （3）在调试环境下，继续输入“list”回车后。 （4）在调试过程中，代码会经常改变，使用行号的方法很不方便。gdb提供了通过函数名显示代码的功能。 21.2.2 断点管理 调试中最常用的功能就是断点。断点的意思是给程序代码某处做一个标记，当程序运行到此处的时候就会停下来，等待用户的操作。断点通常被设置在程序出错的前面几行，当程序运行到断点以后，程序员通过单步运行程序，并且查看相关变量状态，可以定位错误。 1．设置断点 2．查看断点 3．关闭断点 4．删除断点 21.2.3 执行程序 执行程序比较简单，gdb提供了“run”和“continue”两个命令。这两个命令共同特点是，在遇到用户设置的断点后会停下来。不同的是，run命令仅用在程序最开始执行的时候。也就是说，run命令把整个程序运行起来，程序运行以后不能使用run命令，因为程序不能被反复调试运行。continue命令只能在程序运行后执行，主要用在程序被断点停住以后，通过continue命令继续执行。 调试程序可以控制程序单步执行，有两个命令“next”表示执行下一条语句，“step”表示跳转到函数内部执行。执行程序的命令在节介绍。 21.2.4 显示程序变量 gdb提供“print”和“display”两条显示命令。这两条命令的功能基本相同，区别在于display可以锁定显示的变量或者寄存器，当执行程序时，每执行一次都会显示被锁定的变量。print命令只能在调用的时候显示指定的变量或者寄存器值。 21.2.5 信号管理 gdb的一个特色是能模拟操作系统向被调试的应用程序发送信号。使用“signal 信号名称”发出指定的信号。 21.1.6 调试实例 在学习了gdb的基本使用方法以后，本节给出一个gdb调试的实例。 21.3 多进程调试 在嵌入式中，需要采集多种信号，或者响应外部设备发送的某种协议请求。对于这种需求，往往需要在Linux系统设置一些进程，本节介绍多进程和多线程程序调试方法。 gdb提供了多进程程序的调试能力，其调试过程对用户来说很简单，用户只需要指定进程的ID和带有调试信息的程序文件即可调试，其余的过程与普通程序调试基本类似。 21.4 调试意外终止的程序 如果读者编译例21-1的程序后运行，会得到一个出错提示如下： $ ./HttpDemo Segmentation faul