模糊控制 - 国立彰化师范大学 –研究发展处.ppt

模糊控制Fuzzy Control 授課教師：王朝興老師 課程大綱 Ch0 緒論 Ch1 模糊理論 Ch2 模糊集合 Ch3模糊函數 Ch4 模糊邏輯與推論 Ch5 模糊規則庫 CH6 模糊控制 CH7 模糊控制應用 CH8 人工智慧與機器人 緒論 Ch0 緒論 前言 控制基本概念複習 前言 1.“模糊理論”最早於美國加洲大學L.A Zadeh教授在1965年所發表的「Information and Control」期刊論文中。 2.是為了解決真實世界中普遍存在的模糊現象而發展的ㄧ門學問，用一種數學模型來描述語意式的模糊資訊的方法。 11.說明　　　　　　2件 16.IDLING　　　　　 1件 12.自動駕駛　　　　2件 17.空燃比　　　　　　1件 13.座椅　　　　　　1件 18.回轉數　　　　　　1件 14.SUSPENSION　　1件 19.其他　　　　　　　4件 15.搬運車　　　　　1件　　　　　　 Step Response input test single Mathematical Model Laplace transform Step1：obtain the differential equation step2：do the Laplace transform of D.E. step3：solve the Laplace transf