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第2章质点动力学B剖析
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一. 动量
§2.2 力的时间累积效应动量定理
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二.质点动量定理
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在碰撞、冲击、爆炸等现象中,冲力大,作用时间
短,常用平均冲力。
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学习要求:要学会计算变力的冲量,掌握在一个平面内应用动量定理求解力学问题的方法。
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解 由动量定理:
例题 一物体质量m=2kg, 受合外力F=(3+2t)i (SI)的作用,初速度0=5 j (m/s);求第1秒末物体的速度及第1s内合外力的功。
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例题 质量为m的质点,经时间t、以不变的速率越过一水平光滑轨道60º的弯角,求轨道作用于质点的平均冲力的大小。
解 平均冲力可视为恒力,由动量定理有
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(1)三角形法
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建立直角坐标系(如图),把
每个矢量用单位矢量表示出来:
(2)单位矢量法
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例题 煤粉自高h=0.8m处的料斗口自由落在传送带A上。设料斗口连续卸煤的流量为qm=40kg/s, 传送带A的速度=3m/s。求卸煤的过程中,煤粉对传送带A的平均作用力的大小和方向。(不计相对传送带静止的煤粉质量,取g=10m/s2)
取在时间dt内落下的煤粉dm=qmdt为研究对象,由动量定理有
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(1)单位矢量法
根据牛顿第三定律,煤粉对
传送带A的平均作用力与此力
大小相等而方向相反。
=3, o=4
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(2)三角形法
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质点系(系统)—作为研究对象的质点的集合。
内力—系统内各质点间的相互作用力。
外力—系统以外的物体对系统内质点的作用力。
三.质点系动量定理
处理质点系问题的思路是:把质点动量定理应用于质点系中的每一个质点, 然后将这些方程相加,就得到用于整个系统的动量定理。
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式中i=1,2,…..。对所有 质点求和,就得:
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四.动量守恒定律
几点说明:
(1)系统动量定理和动量守恒定律 告诉我们,一个系统总动量的改变完全由合外力来确定,与内力无关。内力能引起动量在系统内的物体间传递,而不能改变系统的总动量。
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(2)系统动量守恒的条件是合外力为零,即
(3) 动量守恒表示式是矢量关系式。在实际问题中,常应用其沿坐标轴的分量式:
(4) 动量定理和动量守恒定律只适用于惯性系。
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碰撞通常分为三类:
五 碰撞的分类
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例题 如图所示,一辆质量为M的平顶小车静止在光滑的水平轨道上,今有一质量为m的小物体以水平速度o滑向车顶。设物体与车顶之间的摩擦系数为,求:(1)从物体滑上车顶到相对车顶静止需多少时间?(2)要物体不滑下车顶,车长至少应为多少?
解 (M+m):水平方向不受外力,故动量守恒:
mo=(M+m)
式中是相对静止时的速度。
(1)对物体m应用动量定理,有 - mg.t=m -mo
解得
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设车长至少为S,
物体m的加速度: a= -mg/m=-g;
=mo / (M+m)
则由 2-02=2aS得
S= ( 2-02)/2a= M(M+2m)02/(2g(M+m)2)
这个结果对吗?
这个结果显然是错误的。因为的加速度a是相对惯性系–地面的,而速度、 0也是相对地面的,故由公式 2-02=2aS求出的S当然也应是物体相对地面的运动距离,而不是相对非惯性系(车顶)的运动距离。
(2)要物体不滑下车顶,车长至少应为多少?
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m相对地面的加速度:
a= -g
m相对地面运动的距离:
S1= ( 2-02)/2a
M相对地面的加速度:
a0=mg/M
M相对地面运动的距离:
S2= 2/2a0
=mo / (M+m)
故车的最小长度为
正确解法是:
S
1
S
2
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例题 两个质量分别为M和m的三棱柱体如图静止放置,其水平尺寸如图,各处光滑。求当m的下边缘滑到水平面时,M在水平面上移动的距离。
解 系统(M和m): 水平方向不受外力,故水平方向动量守恒。
设M与m相对地面的速度分别是Vx和,m相对于M的速度为, 则
mx - MVx=0 (1)
由相对运动公式有
x=
x - V
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