基于pid的两轮自平衡机器人的实现本科论文.docVIP

序号： 编码： 第九届“挑战杯” 河南省大学生课外学术科技作品竞赛 作 品 申 报 书 作品名称： 基于PID的两轮自平衡机器人的实现 学校全称： 郑州大学 个人申报者姓名 （集 体 名 称）： eXtreme Control Group(XCG) 类别： □自然科学类学术论文 □哲学社会科学类社会调查报告和学术论文 ■科技制作 □小发明创造 说 明 1、申报者应在认真阅读此说明各项内容后按要求详细填写。 2、申报者在填写申报作品情况时只需根据个人项目或集体项目填写A1或A2表，根据作品类别（自然科学类学术论文、哲学社会科学类社会调查报告和学术论文、科技发明制作）分别填写B1、B2或B3表。所有申报者可根据情况填写C表。 3、表内项目填写时一律打印，此申报书可复制。 4、序号由第九届“挑战杯”河南省大学生课外学术科技作品竞赛指导委员会填写，编码由各高校根据《第九届“挑战杯”河南省大学生课外学术科技作品竞赛作品申报书编码说明》填写。 5、学术论文、社会调查报告及所附的有关材料必须是中文（若是外文，请附中文本），请以4号