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控制系统计算机辅助设计－MATLAB语言与应用 第5章 中断系统 《单片机原理与应用系统设计》 电子工业出版社 ， 2009.7 欧伟明 何静 凌云 刘剑 等编著 本章主要内容 中断的概念 89S51的中断系统结构与控制 中断应用举例 5.1.1 中断的概念 当CPU在处理某项任务的过程中，若计算机系统内部或外部因为某一事件的发生，而向CPU发出请求信号，则CPU会暂时终止当前的工作，迅速转去完成相应的处理程序，待事件处理结束之后再返回来继续原来的工作。 中断的流程如右图所示 中断能改善计算机的性能 有效地解决了快速CPU与慢速外设之间的矛盾，使CPU与外设可以并行工作，从而可大大提高工作效率； 可以及时处理控制系统中许多随机产生的参数与信息，使计算机具有了实时处理能力，从而可提高控制系统的性能； 使系统具备了故障处理能力，从而可提高系统自身的可靠性。 5.1.2 中断的条件与响应过程 5.1.2 中断的条件与响应过程 5.2 中断系统结构与控制 5.2.1 89S51的中断源和中断矢量 5.2.1 89S51的中断源和中断矢量 5.2.2 89S51的中断系统结构 5.2.3 中断的控制 中断请求标志 中断请求的撤除 中断请求的撤除 中断请求的撤