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第三章 直流电机 换向器 3.2 直流电枢绕组 主磁场的气隙磁密的空间分布 1.电刷在几何中性线位置时的电枢反应 3.4 电枢的感应电动势和电磁转矩 二、直流电机的电磁转矩 2、直流电动机的运行特性 （2）转矩特性 转矩方程 (2)电枢回路接入变阻器起动 为限制起动电流，起动时在电枢回路接入起动 电阻Rst，待转速上升后逐步将起动电阻切除。 起动电流变为 起动变阻器种类很多，右图为三点起动器。 使用步骤： (1)励磁回路变阻器调为零; (2)手柄从0位移到1位，励磁绕组接通主磁场建立；电枢绕组接通，全部起动电阻加载电枢回路。 (3)随转速增加，把手柄移过一个触点，切除一段电阻，直到手柄移到触点5; 三点起动器常用于小容量并励电动机中。 直流电动机转速公式 据此，调速方法有两种： (1)电枢控制：调节电枢电压或者在 电枢电路中接入调速电阻； (2)磁场控制：调节励磁电流。 他励和并励电动机速度调节 (1)电枢回路接入调速电阻 电枢电路接入调速电阻后，机械特性 斜率将随之增大，他和负载特性交点 逐步下降，电动机转速下降。 右图为并励（他励）电动机 (2)调节电枢电压 电枢采用专用直流电源(可控整流电源) 单独供电，励磁由另一电源他励。提高 或降低电枢端电压U，电动机转速将相 应升高或降低。(U1U2U3) 电力拖动