二_平面机构的平衡.pptVIP

1 * 机构运转中产生的惯性载荷会造成如下的危害： 1、惯性力（力矩）的大小和方向是周期性变化的，因而通过构件和运动副传到机座上的摆动力（力矩）的大小和方向也是周期性变化的。 2、惯性力（力矩）的周期性变化加剧了作用于驱动构件上的平衡力矩的波动，在传动系统中产生冲击载荷，或造成系统的扭转振动。 3、惯性载荷在构件中引起附加动应力，影响构件的强度。 机构中各运动构件惯性力的合力和合力偶矩在机架上的平衡，就是采用构件质量再分配等手段完全地或部分地消除惯性载荷。 §2.1 概 述 一、机构的平衡 §2.1 概 述 一、机构的平衡 机构平衡的条件： 作用于机构质心的总惯性力和总惯性力偶矩应分别为零。 通常对机构只进行总惯性力的平衡，所以欲使机构总惯性力为零，应使机构的质心加速度为零，即应使机构的质心静止不动。 机械平衡的目的： 消除或减轻惯性力(矩)的不良影响，从而减轻机械振动，改善机械工作性能，提高机械工作质量、延长机械使用寿命、减轻噪声污染。 机构的平衡有三种： 1、机构在基座上的平衡：将各运动构件视为一个整体系统进行平衡，目的是消除或部分消除摆动力和摆动力矩，减轻机构整体在机座上的振动。 2、机构输入转矩的平衡：用动态静力分析方法可计算出为维持主动构件等速回转而应施加于主动构件上