理论力学教学大纲〔土木工程专业2014年〕.docVIP

《理论力学》教学大纲 课程英文名称：Theoretical Mechanics课程代码：110000102 课程性质：基础课 适用专业：土木工程专业 总学时数：48 其中讲课学时：48 实验学时：0 总学分数：3 编写人：胡玮军 审定人： 课程简介 课程教学目的与任务： 理论力学是一门理论性较强的专业基础课。它是工科专业的主干课程，并在许多工程技术领域中有着广泛的应用。本课程的任务是掌握运用质点、质点系和刚体模型研究机械运动的基本概念、基本理论和基本方法，为学习有关后续课程如材料力学、结构力学、弹性力学等的学习打好必要的基础，学会应用理论力学的理论和方法分析、解决一些简单的工程实际问题，培养抽象化能力、逻辑思维能力和创新能力。 课程教学的总体要求 静力学1．重点掌握物体和物体系统的受力分析; 各种类型力系的简化方法和简化结果，能熟练地计算主矢和主矩;各种类型的平衡条件和平衡方程，求解单个物体和简单物体系统的平衡问题。 2．掌握力、力矩和力偶等基本概念及其性质，能熟练地计算力的投影、力对点的矩和力对轴的矩; 计算物体重心各种方法. 3．了解滑动摩擦的概念和摩擦力的特征，自锁的条件，考虑滑动摩擦时简单物体系统的平衡问题以及滚动摩阻的概念。 运动学1．重点掌握:描述点的运动的矢量法，直角坐标法和自然坐标法，会求点的运动轨迹，并能熟练地求解与点的速度和加速度有关的问题; 刚体平动和定轴转动的特征,能熟练的求解与定轴转动刚体的角速度、角加速度以及刚体内各点的速度和加速度有关的问题; 点速度合成定理和牵连运动为平动时的加速度合成定理及其应用；刚体平面运动的特征,能熟练应用基点法、瞬心法和速度投影法求解有关速度的问题。能熟练应用基点法求解有关加速度的问题。对常见的平面机构能熟练地进行速度和加速度分析。 2．掌握牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理及其应用。 3．了解角速度、角加速度及刚体内各点速度和加速度的矢量表示法。 动力学1．重点掌握:计算动力学中各基本物理量（动量、动量矩、动能、冲量、功、势能等）;动力学普遍定理（包括动量定理、质心运动定理、对固定点和质心的动量矩定理、功能定理）及相应的守恒定理，能熟练选择和综合应用这些定理求解质点、质点系的动力学问题. 2．掌握质点的运动微分方程建立;刚体转动惯量的计算；刚体定轴转动和平面运动的微分方程求解有关的问题 课程的基本内容 本课程得主要内容为：力的基本性质，物体的受力分析与受力图及各种力系的简化与平衡；点的运动、刚体基本运动描述方法，平动及定轴转动参考系下点的运动的合成，刚体平面运动的运动学方程、速度和加速度分析方法；动力学中各基本物理量（动量、动量矩、动能、冲量、功、势能等）;动力学普遍定理（包括动量定理、质心运动定理、对固定点和质心的动量矩定理、功能定理）及相应的守恒定理。 先学课程及后续课程 先学课程：《高等数学》、《大学物理》；后续课程：《材料力学》、《弹性力学》、《结构力学》。 课程教学总体安排 学时分配建议表 学时分配建议表 课程内容 各教学环节的学时分配 讲课 习题课 实验 设计 绪论 2 静力学基本公理及受力分析 4 力系的简化 6 力系的平衡原理 4 2 摩擦 2 物体运动的直接描述 4 物体运动的间接描述 8 2 质点动力学的基本方程 2 动力学普遍定理 10 2 合计（学时） 42 6 推荐教材及参考书目 教材《工程力学》（Ⅰ）第一版，王海容主编，中国水利水电出版社，2011年2、参考书目[1]哈尔滨工业大学理论力学教研室编.《理论力学》（Ⅰ）.高教出版社.第7版.2009年[2] 哈尔滨工业大学理论力学教研室.《理论力学学习辅导》. 高教出版社.2003年[3]同济大学基础力学教学研究部编．《理论力学》．同济大学出版社．2005年课程考核方式 考核方式 本课程为闭卷考试 成绩构成 最终成绩构成：平时考核成绩占总成绩的20%，末考试成绩占总成绩的80 课程教学内容及基本要求 （一）绪论（2课时） 1、教学目的 通过本讲的学习,使学生明白工程力学的任务和基本内容；工程力学的重要性和将工程实际问题抽象成力学模型的方法. （二）第一章 静力学公理与物体的受力分析（4课时） 1、教学目的 通过本章的学习,使学生深入理解力、刚体、平衡等重要概念；静力学公理是静力学的理论基础;了解物体的受力分析、物体的受力图的概念;能正确地对单个物体与物体系进行受力分析。 2、教学重点与难点 （1）教学重点：静力学公理；约束的概念；常见约束的特征及约束反力的画法；单个物体及物体系的受力分析。 （2）教学难点：静力学公理的两个推论；约束的概念；物体系的受力分析。 3、