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《理论力学》教学大纲
课程英文名称:Theoretical Mechanics课程代码:110000102
课程性质:基础课
适用专业:土木工程专业
总学时数:48 其中讲课学时:48 实验学时:0 总学分数:3
编写人:胡玮军 审定人:
课程简介
课程教学目的与任务:
理论力学是一门理论性较强的专业基础课。它是工科专业的主干课程,并在许多工程技术领域中有着广泛的应用。本课程的任务是掌握运用质点、质点系和刚体模型研究机械运动的基本概念、基本理论和基本方法,为学习有关后续课程如材料力学、结构力学、弹性力学等的学习打好必要的基础,学会应用理论力学的理论和方法分析、解决一些简单的工程实际问题,培养抽象化能力、逻辑思维能力和创新能力。
课程教学的总体要求
静力学1.重点掌握物体和物体系统的受力分析; 各种类型力系的简化方法和简化结果,能熟练地计算主矢和主矩;各种类型的平衡条件和平衡方程,求解单个物体和简单物体系统的平衡问题。
2.掌握力、力矩和力偶等基本概念及其性质,能熟练地计算力的投影、力对点的矩和力对轴的矩; 计算物体重心各种方法.
3.了解滑动摩擦的概念和摩擦力的特征,自锁的条件,考虑滑动摩擦时简单物体系统的平衡问题以及滚动摩阻的概念。
运动学1.重点掌握:描述点的运动的矢量法,直角坐标法和自然坐标法,会求点的运动轨迹,并能熟练地求解与点的速度和加速度有关的问题; 刚体平动和定轴转动的特征,能熟练的求解与定轴转动刚体的角速度、角加速度以及刚体内各点的速度和加速度有关的问题; 点速度合成定理和牵连运动为平动时的加速度合成定理及其应用;刚体平面运动的特征,能熟练应用基点法、瞬心法和速度投影法求解有关速度的问题。能熟练应用基点法求解有关加速度的问题。对常见的平面机构能熟练地进行速度和加速度分析。
2.掌握牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理及其应用。
3.了解角速度、角加速度及刚体内各点速度和加速度的矢量表示法。
动力学1.重点掌握:计算动力学中各基本物理量(动量、动量矩、动能、冲量、功、势能等);动力学普遍定理(包括动量定理、质心运动定理、对固定点和质心的动量矩定理、功能定理)及相应的守恒定理,能熟练选择和综合应用这些定理求解质点、质点系的动力学问题.
2.掌握质点的运动微分方程建立;刚体转动惯量的计算;刚体定轴转动和平面运动的微分方程求解有关的问题
课程的基本内容
本课程得主要内容为:力的基本性质,物体的受力分析与受力图及各种力系的简化与平衡;点的运动、刚体基本运动描述方法,平动及定轴转动参考系下点的运动的合成,刚体平面运动的运动学方程、速度和加速度分析方法;动力学中各基本物理量(动量、动量矩、动能、冲量、功、势能等);动力学普遍定理(包括动量定理、质心运动定理、对固定点和质心的动量矩定理、功能定理)及相应的守恒定理。
先学课程及后续课程
先学课程:《高等数学》、《大学物理》;后续课程:《材料力学》、《弹性力学》、《结构力学》。
课程教学总体安排
学时分配建议表
学时分配建议表
课程内容 各教学环节的学时分配 讲课 习题课 实验 设计 绪论 2 静力学基本公理及受力分析 4 力系的简化 6 力系的平衡原理 4 2 摩擦 2 物体运动的直接描述 4 物体运动的间接描述 8 2 质点动力学的基本方程 2 动力学普遍定理 10 2 合计(学时) 42 6
推荐教材及参考书目
教材《工程力学》(Ⅰ)第一版,王海容主编,中国水利水电出版社,2011年2、参考书目[1]哈尔滨工业大学理论力学教研室编.《理论力学》(Ⅰ).高教出版社.第7版.2009年[2] 哈尔滨工业大学理论力学教研室.《理论力学学习辅导》. 高教出版社.2003年[3]同济大学基础力学教学研究部编.《理论力学》.同济大学出版社.2005年课程考核方式
考核方式 本课程为闭卷考试
成绩构成 最终成绩构成:平时考核成绩占总成绩的20%,末考试成绩占总成绩的80
课程教学内容及基本要求
(一)绪论(2课时)
1、教学目的
通过本讲的学习,使学生明白工程力学的任务和基本内容;工程力学的重要性和将工程实际问题抽象成力学模型的方法.
(二)第一章 静力学公理与物体的受力分析(4课时)
1、教学目的
通过本章的学习,使学生深入理解力、刚体、平衡等重要概念;静力学公理是静力学的理论基础;了解物体的受力分析、物体的受力图的概念;能正确地对单个物体与物体系进行受力分析。
2、教学重点与难点
(1)教学重点:静力学公理;约束的概念;常见约束的特征及约束反力的画法;单个物体及物体系的受力分析。
(2)教学难点:静力学公理的两个推论;约束的概念;物体系的受力分析。
3、
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