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推土机极限载荷控制的数控系统研究.pdf
土石方机械与施工技术
推土机极限载荷控制的数控系统研究
1 2
岳现闯 郭红霞
,
平顶山公路管理局中心实验室，河南平顶山 ； 平顶山高速公路有限责任公司，河南平顶山
(1. # #4670002. # #467000)
摘 要 在推土机作业过程中，急剧变化的外部负荷常常会使发动机转速剧烈下降或者使机器滑转率上
:
升，这将导致工作状况恶化，这些情况均使作业效率降低。针对传统的推土机这些作业现象提出了一种
使用ARM微处理器的极限载荷控制系统，利用该系统的快速响应速度以试图确保机器在各种作业状态
下都具有较好的动力性和经济性，提高推土机的作业效率。
关键词 推土机；极限载荷控制； 微处理器；研究
: ARM
中图分类号: 文献标识码: 文章编号:
TU623.5 B 1000-033X(2006)09-0055-02
ResearchonDigitalControlSysteminBulldozer
High-pointLoadControl
1 2
YUEXian-chuang,GUOHong-xia
(1.CenterLabofPingdingshanHighwayManagemcentDepartment,Pingdingshan467000,Henan,China;
2.LimitedHighwayCorporationofPingdingshan,Pingdingshan467000,Henan,China)
Abstract:Thebulldozerslipregulationisincreasedortherotaryoftheengineisdroppeddownbytherapid
changingloadofthebulldozer,whichwillleadtoaworseworkconditionandlowerworkratioforthe
machine.Basedonthesephenomena,howtodesignakindofhigh-pointloadcontrolsystemthatusesan
ARMembeddedmicroprocessorisdiscussedinthispaper.Abetterdynamicalandeconomicalperformance
isexpectedinallkindofworkconditions,thecontrolsystemhasrapidresponsetothechangingload,sothe
workratioofthebulldozerwhichusesthecontrolsystemisalsoexpectedtobepromoted.
Keywords:bulldozer;high-pointloadcontrol;ARMmicroprocessor;research
0 引言 (1)当推土机作业场地的附着性能低于设计附着性
推土机作业环境恶劣、工况复杂、载荷波动大。在 能时，如果机器的外负荷大于由行走机构额定滑转率
推土机设计过程中，发动机的匹配一般遵循下列原则： 决定的牵引力，机器的滑转率将会急剧上升甚至全滑
由发动机最大扭矩决定的最大有效牵引力应大于由地 转，此时机器的作业速度大为减小，生产率大大降低。
面附
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