动力学II第六章习题解答.pdfVIP

力学第六章部分习题解答 6-5 盘以匀角速度w 绕水平轴CD 转动，同时CD 轴又以匀角速度w 绕通过圆盘中心O 1 2 的铅垂轴AB 转动，如图所示。已知w1 5rad / s,w2 3rad / s ，试求圆盘的瞬时角速度 和瞬时角加速度的大小和方向。 解： 圆盘绕定点O 作定点运动， 盘的绝对角速度 ，以及绕轴 CD 的自转角速度 ，绕AB 轴的进动角速度 满足如下的 1 2 矢量关系（如图所示，坐标系Axyz 固连 在框架AB CD 上）：