第一组无碳小车走“S”形越障的设计任务书.docVIP

南湖学院 课程设计任务书 设计题目： 无碳小车走“S”形越障的设计 系 部： 机电系 专 业： 机械设计制造及自动化 学生姓名: 学号: 序号: 起迄日期: 2012年 12月 5日至 2012年 12月26日 指导教师: 谭湘夫  机械设计课程设计任务书 1．课程设计的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 设计题目 无碳小车走“S”形越障的设计 1.设计布置方案 图1 无碳小车示意图 2.功能设计要求 以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车。给定一重力势能，根据能量转换原理，设计一种可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置。该无碳小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物（每间隔1米，放置一个直径20mm、高200mm的弹性障碍圆棒，有多个）。 给定重力势能为4焦耳（取g=10m/s2），竞赛时统一用质量为1Kg的重块（￠50×65 mm，普通碳钢） 铅垂下降来获得，落差400±2mm，重块落下后，须被小车 承载并同