第2课机器人传动精品.ppt

第2课 机器人传动 继续 机器人是依靠传动系统动的！ 继续 返回 　机器人是怎么动的？ 继续 继续 返回 1、皮带传动 继续 返回 皮带传动是通过皮带将动力从主动轮传递到从动轮上的一种传动方式。 在生活中有很多皮带传动的例子，它们悄悄地在为我们服务。 继续 返回 这些机器从外形上有哪些相似的地方和不同的地方？？ 继续 返回 皮带传动测试机 磁带机中皮带传动 摩托车中皮带传动 鼓风机中皮带传动 特点：①结构简单,适用于两轴中心距较大的传动场合; ②传动平稳无噪声,能缓冲、吸振; (皮带有弹性） ③过载时带将会在带轮上打滑,可防止薄弱零部件 损坏,起到安全保护作用; ④靠摩擦力传动，不能保证精确的传动比.带轮材料一般是铸铁等. 继续 返回 2.链传动 链传动是通过链条将动力从主动链轮传递到从动链轮的一种传递方式。 继续 返回 根据历史记载，链传动最早出现在我国东汉张衡发明的浑天仪中。 1874年，世界上出现了第一辆采用链传动机构的自行车，从此，采用链传动的机械装置越来越多。 继续 返回 继续 返回 在你身边，还有哪些机械是利用链传动的方式运行的？例：坦克履带 继续 返回 链传动和皮带传动有哪些共同地方和不同地方？和皮带传动