机器人课程-一.pptVIP

RoSys智能教育平台 博雅创世（北京）智能科技有限公司 主讲：梁晓勇 QQ：380244346 邮箱：liangxiaoyong@ 引言 你心目中的机器人 科幻影片中的机器人 现实中的机器人 一、robot一词的由来 1 该词来源于1920年捷克的一个反映科幻内容的话剧。剧中的一个人物名叫robota(捷克文，意为苦力，奴隶），一个形状像人的机器，可以听从人的命令做各种工作。 2 英文robot是从robota衍生而来的。 3 我国将robot翻译为机器人，给人一种错觉，机器人一定具有类人的外形。其实，应该为具有人的某种的功能的机器。 二、机器人的定义 国际标准化组织（ISO）对机器人的描述 （1）机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体的某些器官（肢体，感官等）的功能。 （2） 机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活多样 （3）机器人具有不同程度的智能性，如记忆，感知，推理，决策，学习等 （4）机器人具有独立性，完整的机器人系统，在工作中可以不依赖于人的干预 （1）工业机器人之父的美国科学家英格伯格 机器人只是以人类的某种方式工作的一种机器，它们的外貌完全可以不像人，而关键是必须适应工作。 （2）中国机器人专家蒋新松院士 机器人是“进化了”的机器，今天的工业机器人，只是可以进行特定作业，并通过编程可以任意改变作业顺序的更灵活的机器，是一种拟