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Date: * Page: * 第3章 可编程控制器概述 Date: * Page: * 三菱FX2N系列PLC应用技术 §3.1 PLC的产生与发展 3.1.1 PLC的产生与特点 § 3.2 PLC的组成及工作原理 3.2.1 PLC的组成 3.2.2 PLC的工作原理 3.2.3可编程序控制器与继电——接触器控制的区别 3.1.2 PLC的发展 §3.1 PLC的产生与发展 3.1.1 PLC的产生与特点 1968年美国通用汽车公司（GM）公开招标，要求用新的控制装置取代机电控制盘以改善生产。公司提出十项指标： 1）编程简单，可在现场修改程序； 2）维护方便，采用插件式结构； 3）可靠性高于继电器控制系统； 4）体积小于继电器控制系统； 5）数据可以直接送入计算机； 1．PLC的由来 1969年美国数字设备公司（DEC）研制成功第一台可编程控制器PDP—14，有逻辑运算、定时、计算功能，称为PLC（Programmable Logic Controller），早期PLC采用存储程序指令完成顺序控制而设计，仅具有逻辑运算、计时、记数等顺序控制功能，用于开关量的控制。 7）输入可为市电（PLC主机电源可以是115V电压）；