第4章 应变式传感器 基本原理:将被测量的变化转变成应变电阻的变化,再通过转换电路变成电信号输出。因此只要能引起电阻变化的信号都能测量,如力、压力、位移、应变、扭矩、加速度等,是目前非电量检测技术中非常重要的检测部件。 电阻应变式传感器的核心部件是电阻应变计,下面将先介绍应变计的结构,应变计的原理,然后再介绍电阻应变式传感器的应用与应用设计。 4.3、应变计型号命名规则 4.4、应变计主要特性 例题 将100Ω的一个应变计贴在低碳钢制的拉伸试件上,若试件的等截面积为0.5*10-4m2,低碳钢的弹性模量E=200*109N/m2,由50KN的拉力所引起的应变计电阻变化为1 Ω,试求该应变计的灵敏系数。 4.4.2 横向效应 拉伸被测试件 产生纵向拉伸应变εx 应变计直线段电阻将增加。 但是在圆弧段上, 沿各微段(圆弧的切向)的应变并不是εx , 如 θ=π/2微段 时,压应变为 –εy,该微段电阻反而减少。因此, 将同样长的金属线材做成敏感栅后, 对同样应变, 应变计敏感栅的电阻变化较小, 灵敏度有所降低。 这种现象称为应变计的横向效应。 4.5 测量电桥 (2) 直流电桥的电压灵敏度 电桥处于平衡状态时Usc=0。若工作臂R1受应变时, 其电阻变化为ΔR1, R2、 R3 、 R4均为固定桥臂。当有ΔR1时, 电桥有不平衡电压输出,则灵敏度为 。 上式 是略去分母中的 ,实际值为: 非线性误差补偿方法:差动电桥 差动电桥可将非线性误差变为0,半桥时灵敏度提高一倍,全桥时灵敏度提高4倍,见后面. 例题(选讲) 灵敏系数为1.9的100Ω电阻应变计被粘贴在钢制试件上并接入等臂电桥中,当纲制试件承受一张力时,电桥的空载输出电压为5mv,若应变计允许工作电流为15mA,试求这时的输出电压的大小。 4.5.2 交流电桥 交直流电桥区别:供桥电源电压不同; 在交流电源供电时, 需要考虑分布电容的影响, 这相当于应变计并联一个电容(如下图)。 这就需要分析各桥臂均为复阻抗Z1, Z2, Z3, Z4时一般形式的交流电桥。 4.5.3应变片温度误差及其补偿 4.5.3.2 温度误差及非线性误差补偿方法 (1)电桥补偿法:补偿目的:提高输出电、 压灵敏度,消除非线性误差。 回忆单臂电桥的输出电压及灵敏度 1.电桥补偿法 (1)等臂电桥 (2)半桥差动电桥 工作应变片贴在被测试件上面,补偿应变片RB贴在被测试件的下面,构件作纯弯曲形变时, 构件面上部的应变为拉应变, 下部为压应变。 RB与R1的变化值大小相等符号相反。把这两个应变片接入相邻的两桥臂,图同4.9。 例题 下图是一直流电桥。图中E=4V,R1=R2=R3=R4=120Ω,试求:(1)R1为金属应变片,其余为外接电阻,当ΔR1=1.2 Ω时,电桥输出电压UO=? (2).辅助测温元件微型计算机补偿法 基本思想:在传感器内靠近敏感测量元件处安装一个测温元件, 用以检测传感器所在环境的温度。测温元件的输出经放大及A/D转换送到计算机, 如图2.16所示。 (3).应变计自补偿法 当温度变化时, 产生的附加应变为零或相互抵消。用自补偿应变计进行温度补偿的方法叫应变计自补偿法。 下面介绍两种自补偿应变计。 1) 选择式自补偿应变计 由(2.10)式知, 实现温度补偿的条件为 αΔt+k(βg- βs)Δt=0 则 α=-k(βg - βs) (2.11) (4).热敏电阻补偿法 下图的热敏电阻Rk处在与应变计相同温度条件下, 当应变计的灵敏度随温度升高而下降时, 热敏电阻Rk的值也下降, 使电桥的输入电压随温度升高而增加, 从而提高电桥的输出, 补偿因应变计引起的输出下降。选择分流电阻R5的值, 可以得到良好的补偿。 4.6 电阻应变仪 作用:以应变计作为传感元件测量应力的专用仪器。可用于测量动态应变和静态应变。 原理:将电桥的微小输出电压放大、记录和处理,从而得到待测应变值。 组成:电阻应变仪通常包括测量电桥、读数电桥、放大器、相敏检波器、滤波器、显示器、稳
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