数字PID调节器在柴油机发电机组中的应用.pdfVIP

2005年9月 包头职业技术学院学报 Sep．2005 第6卷第3期 JOURNALOFBAOTOUVOCATIONAL＆TECHNICALCOU匝GE V01．6．No．3 数字PID调节器在柴油机发电机组中的应用 于新潮 (包头职业技术学院电气工程系，内蒙古包头014030) 摘要：一些车辆的电站或备用电站要求很严格，需保持发电机频率稳定，可采用数字式PID调节 器进行控制。 关键词：柴油机发电机组；调节器；设定值；采样；电磁 of PID inDiesel Application Adjuster Digital Engine ElectricGenerator Group YuXinchao (Electric VocationalTechnicalInner EngineeringDepartment，Baotou College，Baotou Abstract：Somevehiclesarestrictwithelectric andreserveelectric generatorgroup generatorgroup，which electric PID is tocontrol the keep generatorfrequencystable．Digitaladjusteradopted frequency． words：dieselelectric Key engine generatorgroup；adjuster；setting 0 引言 字PID调节器来实现系统的调节，由于计算机控制 在一些场合下要求柴油机发电机组恒转速运 是一种采样控制，它只能根据采样时刻的偏差值来 行，以保持发电机频率稳定。其中以军用电站和备 计算控制量，因此，必须对模拟系统中的表达式进行 用电站要求最为严格，需一经起动立即带负载工作 离散化处理，用数字形式的差分方程代替连续系统 且所带负载接近或等于全负载。这样突然加载到标 的微分方程。数字PID控制的算法有两种，即位置 定负载造成转速下降幅度很大，在这种情况下转速 型和增量型，两种算法的应用场合不一样。一般以 恢复到设定值的稳定时间要比逐渐加载难得多，比 晶闸管或伺服电机作为执行器件，或对控制精度要 如要求频率稳定时间为3s，频率波动率0．5％，为了求较高的系统中，应当采用位置型PID算法；以步进 达到这样高的技术指标，而被控对象的数学模型又 电机或多圈电位器作为执行器件的系统中，采用增 不能确切描述，还存在外界环境的干扰，为此，可采 量型PID算法。由于控制柴油机的加油减油的执行 用微机数字式PID调节器进行控制。 机构是直流伺服电机，因此本系统要采用位置型算 1数字PID控制的算法 法控制。其调节过程是首先对过程参数进行采样， 在模拟控制系统中，调节器按调节性能可分P 通过模拟量输入通道将模拟量变成数字量，