电机及电力拖动系统(直流部分)绪论.ppt

电机及电力拖动基础 朱志峰 * 电气信息学院 第二节电力拖动系统运动方程式 二.电力拖动系统组成 电机：直流，交流（同步，异步） 工作机构：生产设备 控制机构：各种控制器（PLC,单片机等） 传动机构：减速机 二.电力拖动系统的运动方程式 1.方程式 电力拖动系统运动方程式描述了系统的运动状态，系统的运动状态取决于作用在原动机转轴上的各种转矩。 参数:(注意参考方向） 2.分析 动态：TTL = dn/dt 0，系统加速（动态） TTL = dn/dt 0，系统减速（动态） 稳态：T=TL = dn/dt = 0， 恒速或静止（静态） 第三 节工作机构的转矩和飞轮矩的折算 一.单轴系统与多轴系统 单轴系统：电机直接带动负载 多轴系统：电机通过减速机带动负载 关系：多轴系统可以等效成单轴系统（能量守恒原理） 转矩折算： 二旋转运动 1.转矩折算（能量守恒） a)不考虑传动损耗 2.飞轮矩折算（能量守恒） 第四 节生产机械的典型负载转矩的特性 一.恒转矩负载特性（ TL大小恒定) 1.反抗性恒转矩负载 定义： TL的实际方向与转速的实际方向相反 参考方向规定: TL的正方向与n的正方向相反 =TL0,n0 or TL0,n0 2.位能性恒转矩负载（ TL大小方向恒定）起重机 提升： TL的实际方