(自动控制原理)最近几年考试时域分析法的题总汇.docVIP

自动控制原理时域分析考试试题总汇 3-1设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示，若该系统为单位反馈控制系统， 试确定其单位传递函数。 解：由图知，该系统为欠阻尼二阶系统，从图中直接得出 根据公式 解得 于是开环传递函数为 3-2 单位反馈控制系统的微分方程为 求系统的传递函数C(s)/R(s) 求系统的阻尼比和自然振荡频率 求系统的开环传递函数 若r(t)=1+2t,求稳态误差 若r(t)=sin(10t+5),求稳态输出 3-4设电子心率起搏器系统如图所示，其中模仿心脏的传递函数相当于一纯积分器。要求： 若对于最佳响应，问起搏器的增益K应为多大？ 若期望心速为60次/min，并突然接通起搏器，问1s后实际心速为多少？瞬时最大心速为多大？ R(s) E(s) 期望心速 实际心速 电子起搏器 心脏 解：（1）系统的开环传递函数为： 所以闭环传递函数 解之得：K=20