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一、填空题
1.机构中独立运动单元体称为 ,独立制造单元体称为 。
2.三个彼此作平面运动的构件,它们的速度瞬心必位于 。
3.速度影象的相似原理只能用于 上的两点,而不能用于机构中 。
4.在曲柄摇杆机构中,当 与 两次共线位置时出现最小传动角。
5.铰链四杆机构有三种基本型式,现有两个这样的机构A和B,尺寸图上已标出,问它们分别属于哪种基本型式,A ;B 。
A B
6.瞬心是两构件作平面相对运动时的瞬时绝对速度相等的重合点,若该点的绝对速度为零,则为________瞬心,若不为零则为________瞬心。
7.用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时,常采用 法。即假设凸轮 ,从动件作 的复合运动。
8.渐开线直齿圆柱齿轮齿廓上任一点的曲率半径等于 ;渐开线齿廓在基圆上的曲率半径等于 ;渐开线齿条齿廓上任一点的曲率半径等于 。
9. 由六个构件组成的平面机构,共有 个速度瞬心。
10.速度瞬心可定义为互相做平面相对运动的两构件 的点。
11.机构处于死点位置时,其传动角为 ,压力角为 。
12.曲柄摇杆机构有死点位置时, _是主动件,此时 _与连杆共线。
13.在图示铰链四杆机构中,若机构以AB杆为机架时,则为 机构;以BC杆为机架时,则为机构
18.斜齿圆柱齿轮传动的主要优点有 、 、 、 ;主要缺点 。
19.凸轮机构的运动规律中,如出现速度不连续,则机构将产生 冲击;如出现加速度不连续,则机构将产生 冲击。
20.齿轮分度圆是指 的圆,节圆是指 的圆。
21.当行程速比系数时,机构的极位夹角 。
22. 平面运动副的最大约束数为???????? ,最小约束数为??????? ? 。为机架,该机构是: 。
25. 平面机构中若引入一高副将带入 个约束,而引入一个低副将带入 个约束。
26.渐开线斜齿圆柱齿轮的当量直齿轮的作用是 。
28. 一对心曲柄滑块机构,若以滑块为机架,则将演化成??????? ??? 机构。 在???????????????? 条件下,曲柄滑块机构具有急回特性。,机构处于死点位置。
(A) 曲柄与机架 (B)曲柄与连杆 (C)连杆与摇杆
2.在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。
(A)虚约束 (B) 局部自由度 (C) 复合铰链
3.连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程 。
(A)瞬时速度的比值(B)最大速度的比值(C)平均速度的比值
4.根据机械效率h,判别机械自锁的条件是 。
(A) (B) 01
(C) (D)为¥
5.为使机构具有急回运动,要求行程速比系数 。
(A) K=1 (B) K1 (C) K1
6.三角螺纹的摩擦 矩形螺纹的摩擦。
(A)小于 (B)等于 (C)大于
7.机械平衡研究的内容是
(A)驱动力与阻力间的平衡 (B)各构件作用力间的平衡
(C)惯性力系间的平衡 (D)输入功率与输出功率间的平衡
8.一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中,一对齿廓上的接触线长度是 变化的。
(A)由小到大逐渐 (C)由大到小逐渐
(C)由小到大再到小逐渐 (D)始终保持定值
9.用同一凸轮驱动不同类型(尖顶、滚子或平底式;直动或摆动式)的从动件时,各从动件的运动规律 。
(A)相同 (B)不同 (C)在无偏距时相同
10.增加斜齿轮传动的螺旋角,将引起 。
(A)重合度减小,轴向力增加 (B)重合度减小,轴向力减小
(C)重合度增加,轴向力减小 (D)重合度增加,轴向力增加
11.在设计铰链四杆机构时,应使最小传动角 。
A. 尽可能小一些 B. 尽可能大一些 C. 为 D. 为
12.对于双摇杆机构,最短杆与最长杆长度之和 大于其余两杆长度之和。
A. 一定 B. 不一定 C. 一定不
13.速度和加速度影象法给运动分析带来方便,但这只适应于___ ___上。
A.主动件
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