第6章齿轮系及其设计-副本精品.pptVIP

* F=1 （行星轮系：有一个中心轮作了机架） F=2 （差动轮系：中心轮都是转动的） 行星轮系 (planetary gear train) 差动轮系 (differential gear train) 2 H 1 3 2 H 1 3 据自由度数来分 F=3n-2PL-PH =3×4-2 ×4-2 =2 F=3n-2PL-PH =3×3-2 ×3-2 =1 §6－2 定轴轮系的传动比 一、传动比大小的计算 i1m=ω1 /ωm 强调下标记法 对于齿轮系，设输入轴的角速度为ω1，输出轴的角速度为ωm ,中间第i 轴的角速度为ωi ，按定义有： 一对齿轮： i12 =ω1 /ω2 =z2 /z1 可直接得出 当i1m1时为减速, i1m1时为增速。 所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积 ＝ 作者：潘存云教授 2 2 二、首、末轮转向的确定 设轮系中有m对外啮合齿轮，则末轮转向为(-1)m 1)用“＋” “－”表示 外啮合齿轮：两轮转向相反，用“－”表示； 两种方法： 适用于平面定轴轮系（轴线平行，两轮转向不是相同就是相反）。 ω1 ω2 内啮合齿轮：两轮转向相同，用“＋”表示。 ω2 所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积 i1m＝ (-1)m 1 p vp 转向相反 转向相同 每一对外