第7章SFC编程精品.pptVIP

2008.1 Copyright by Wang Yonghua () 本章内容 7.1 功能图的产生及基本概念 7.2 顺序控制指令 7.3 功能图的主要类型 7.4 功能图编程应用举例 7.1 功能图的产生及基本概念 功能图的产生 SFC（Sequential Function Chart）：顺序功能图 复杂逻辑控制系统编程的需要 上世纪80年代，法国：工业顺序控制 实质：一种图形化的编程语言 目前的应用 在IEC61131-3中如何使用功能图编程 在S7-200中如果使用功能图编程 7.1 功能图的产生及基本概念 功能图的基本概念 状态：是控制系统中一个相对不变的性质，对应于一个稳定的情形。 初始状态 工作状态 动状态 静状态 与状态对应的动作 7.1 功能图的产生及基本概念 2. 功能图的基本概念 转换 从一个状态到另一个状态的变化。 用一个有向线段表示转换的方向。 两个状态之间的有向线段上再用一段 横线表示这一转换。 转换条件 ~ 触发 7.1 功能图的产生及基本概念 功能图的构成规则 状态与状态不能相连，必须用转换分开； 转换与转换不能相连，必须用状态分开； 状态与转换、转换与状态之间的连接采用有向线段； 从上向下画时，可以省略箭头；当有向线段从下向上画时，必须画上箭头，以表示方向； 一个功能图至少要有一个初始状态。 7