操作系统IO硬件管理资料.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 5.4.4 出错处理 为增加磁盘的容量，厂商唯有不断地提高盘面数据的密度，这就不可避免地带来瑕疵，从而在磁盘上出现坏的扇区，即写入的数据无法正确地读出。 对于坏的扇区，有两种处理策略： 由设备控制器来处理：在磁盘出厂前，对整个磁盘进行测试，用一个列表来记录所有的坏扇区，并把它写入磁盘。对于每一个坏扇区，用一个备用的扇区来替代它； 由操作系统来处理：操作系统对整个磁盘进行测试，以获得一个坏扇区的列表，然后据此来构造一个重映射表，对扇区号进行调整。为避免这些坏扇区被使用，可构造一个特殊的内部“文件”，该文件“占用”了所有的坏扇区。 * 第五章 结束 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 驱动程序以什么形式存在？单独的一个进程吗？调用驱动时有无进程切换？ 中断处理程序是谁写的？OS or 厂商？ 设备驱动程序与中断处理程序（两个进程间）如何同步？ 如果有多个进程同时都要访问该I/O设备，该怎么办？ 问题 * 我们要为一个简单的字符输入设备实现相应的设备驱动程序。 当用户进程需要I/O操作时，启动相应系统调用，最终执行各种设备统一的对外接口函数read(devID, buf, size)。 设备驱动程序主要由两个函数组成： foo_read()，该设备对read接口函数的具体实现。 foo_interrupt()，中断处理函数。 一个例子 * size_t foo_read(struct file *filp, char *buf, size_t count, loff_t *ppos) { foo_dev_t *foo_dev = filp-private_data; if(down_interruptible(foo_dev-sem)//互斥 return -ERESTARTSYS; foo_dev-intr = 0; //同步 outb(DEV_FOO_READ, DEV_FOO_CONTROL_PORT); wait_event_interruptible(foo_dev-wait, (foo_dev-intr == 1)); // 被阻塞 if (put_user(foo_dev-data, buf)) return -EFAULT; up(foo_dev-sem); return 1; } * void foo_interrupt(int irq,void *dev_id, struct pt_regs *regs) { foo-data = inb(DEV_FOO_DATA_PORT); foo-intr = 1; wake_up_interruptible(foo-wait); } 用户进程A → 系统调用 → read → foo_read → 被阻塞 → 用户进程B → 被中断 → foo_interrupt → A被唤醒 * 方案1只适合需要互斥访问的设备。 块设备如何处理？例如：A进程访问磁盘的第i个数据块，B进程也要访问第i个数据块，如何优化，减少I/O操作？ * 数据结构：请求队列（request queue）； 块设备驱动程序：上层函数，负责管理请求队列；底层函数，负责与硬件打交道，完成真正的I/O； I/O请求的提交与真正实现是分离的。各个用户进程（通过内核）调用上层函数，提交I/O请求(mak_request)，然后阻塞；底层函数则从队列中取出每个I/O请求，并完成之。 能够对各个I/O请求进行优化，如数据块的重组。 方案二 * Example: A scsi disk driver in UNIX ?sdstrategy: do error checking, if device is not busy, issue a start request for the specific unit (disk). ?sdustart: find the proper queue for this unit, put the request on the queue, issue start. ?sdstart: request the resources needed for the request