解析几何第五章题及解答.docVIP

正交变换和仿射变换 习题5.1 证明变换的乘法适合结合律，即 证明：设，显然都是的变换，对任给，有 因此 从而 求出平面上对直线的反射公式。 解：在直角坐标系中，设点关于直线的对称点是，则的中点在直线上，且与直线垂直，因此有： 得到 即平面上对直线的反射公式： 设平面上直线的方程，求平面对于直线的反射的公式。 解：在直角坐标系中，设点关于直线的对称点是，则的中点在直线上，且与直线垂直，因此有： 解此方程得到平面对于直线的反射的公式： 设是平面上两条平行直线，而分别是平面对于直线的反射，证明是一个平移。 证明：以为轴，建立直角坐标系，设的方程是：，则平面对于直线的反射是面对于直线的反射是设点，计算，的坐标是，的坐标是，于是的公式是，故是以向量的平移。 设是平面的点变换，的公式为 问点分别变成什么点，直线变成什么图形？ 解：将点分别代入的公式中得到。 从变换公式中求出的表达式： 将它代入直线中得到 因此直线变成直线 求平面的点变换 的逆变换。 解：矩阵的逆矩阵是，用左乘点变换的两边得到： 将记号与互换得到逆变换 或将矩阵表示形式写成方程组的形式，解出用表示也可同样得到结论。 在直角坐标系中，求出平面绕点旋转角的变换公式。 解：设绕点旋转角后的点是，则因此 于是平面绕点旋转角的变换公式是： 证明：平面绕原点旋转的集合是平面的一个变换群。 证明：记平面绕原点旋转的集合为