05凸轮机构.pptVIP

湘潭大学专用 αmax 凸轮转角δ0 余弦加速度运动 正弦加速度运动 h/r0 h/r0 凸轮转角δ0 等速运动 等加等减速运动 h/r0 h/r0 αmax 诺模图 应用实例：一对心直动滚子推杆盘形凸轮机构，δ0＝45o，h=13 mm, 推杆以正弦加速度运动，要求αmax ≦30o，试确定凸轮的基圆半径r0 。 作图得：h/r0＝0.26 r0＝≧ 50 mm 湘潭大学专用 3.滚子半径的确定 ρa－工作轮廓的曲率半径，ρ－理论轮廓的曲率半径， rr－滚子半径 ρa＝ρ＋rr ρ rr ρa＝ρ－rr ρ＝rr ρa＝ρ－rr＝0 ρrr ρa＝ρ－rr0 轮廓正常 轮廓正常 轮廓变尖 ρ 内凹 外凸 对于外凸轮廓，要保证正常工作，应使： ρmin rr 轮廓失真 ρa rr rr ρ ρa rr ρ rr ρ 湘潭大学专用 可用求极值的方法求得ρmin , 工程上要求ρa ≥1～5, 当不满足时，应增大r0或减小rr 。 曲线之曲率半径： ρ＝( x2+y2)3/2/( xy-yx ) 式中：x=dx/dδ,y=dy/dδ, x=d2x/dδ2, y=d2y/dδ2 常采用上机编程求得ρmin 湘潭大学专用 1 2 3 4 5 6 7 8 8’ 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 15 14 13 1