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第三章 卫星运动基础及GPS卫星星历 2.影响卫星轨道的因素及其研究方法 卫星在空间绕地球运行时，除了受地球重力场的引力作用 外，还受到太阳、月亮和其它天体的引力影响，以及太阳光 压、大气阻力和地球潮汐力等因素影响。 卫星实际运行轨道十分复杂，难以用简单而精确的数学模型 加以描述。 在各种作用力对卫星运行轨道的影响中，地球引 力场的影响为主，其它作用力的影响相对要小的多。若假设地 球引力场的影响为1，其它引力场的影响均小于10-5。 § 3.2卫星的无摄运动 卫星发射升至预定高度后，开始绕地球运行。假设地球为均 质球体，根据万有引力定律，卫星的引力加速度为 G为引力常数，M为地球质量，ms为卫星质量，r为卫星的地心 向径。根据上式来研究地球和卫星之间的相对运动问题，在天体 力学中称为两体问题。引力加速度决定了卫星绕地球运动的基本 规律。卫星在上述地球引力场中的无摄运动，也称开普勒运动， 其规律可通过开普勒定律来描述。 1.卫星运动的开普勒定律 （1）开普勒第一定律 卫星运行的轨道为一椭圆，该椭圆的一个焦点与地球质心重 合。此定律阐明了卫星运行轨道的基本形态及其与地心的关系。 由万有引力定律可得卫星绕地球质心运动的轨道方程。r为卫星 的地心距离，as为开普勒椭圆的长半径，es为开普勒椭圆的偏心 率；fs为真近点角，它描述了任意时刻卫星在轨道上相