对心直动从动件盘形凸轮设计.docVIP

disp ‘ * * * * * * * * 对心直动从动件盘形凸轮设计 * * * * * * * * ‘ disp ‘已知条件：’ disp 凸轮做逆时针方向转动 rb=40;rt=15;e=0;h=50;ft=120;fs=180;fh=300;alp=70; fprintf(1, 基圆半径 rb=%3.4f mm \n,rb) fprintf(1, 滚子半径 rt=%3.4f mm \n,rt) fprintf(1, 推杆偏距 e=%3.4f mm \n,e) fprintf(1, 推程升程 h=%3.4f mm \n,h) fprintf(1, 推程运动角 ft=%3.4f 度 \n,ft) fprintf(1, 远休止角 fs=%3.4f 度 \n,fs) fprintf(1, 回程运动角 fh=%3.4f 度 \n,fh) fprintf(1, 推程许用压力角 alp=%3.4f 度 \n,alp) hd = pi/180;du = 180/pi; se=sqrt(rb^2-e^2); d1=ft+fs;d2=ft+fs+fh; disp disp 计算过程和输出结果: disp 1- 计算凸轮理论轮廓的压力角和曲率半径 disp 1-1 推程（等加速/等减速运动） s = zeros(ft);ds = zeros(ft);d2s = zeros(ft); at = zeros(ft);atd = zeros(ft);pt = zeros(ft); for f = 1:ft if f = ft/2 s(f) =2*h*f^2/ft^2;s = s(f); ds(f) =4*h*f*hd/(ft*hd)^2;ds = ds(f); d2s(f) =4*h/(ft*hd)^2;d2s = d2s(f); else s(f) =h-2*h*(ft-f)^2/ft^2;s = s(f); ds(f)=4*h*(ft-f)*hd*/ft*hd)^2;ds= ds(f); d2s(f)=-4*h/(ft*hd)^2;d2s=d2s(f); end at(f) = atan(abs(ds-e)/(se+s));atd(f) = at(f) * du; p1=((se+s)^2+(ds-e)^2)^1.5; p2= abs((se+s)*(d2s-se-s)-(ds-e)*(2*ds-e)); pt(f) = p1/p2;p=pt(f); end atm=0; for f =1:ft if atd(f) atm atm = atd(f); end end fprintf (1, 最大压力角 atm = %3.4f度\n,atm) for f = 1:ft if abs( atd(f) - atm) 0.1 ftm = f;break end end fprintf ( 1, 对应的位置角 ftm = %3.4f度\n,ftm) if atm alp fprintf (1, *凸轮推程压力角超过许用值，需要增大基圆！\n) end ptn = rb+h for f = 1;ft if pt(f) ptn ptn = pt(f); end end fprintf ( 1, 轮廓最小曲率半径 ptn= %3.4f mm\n,ptn) for f = 1:ft if abs(pt(f) - ptn) 0.1 ftn = f;break end end fprintf( 1, 对应的位置角 ftn = %3.4f 度\n,ftn) if ptn rt+5 fprintf ( 1, * 凸轮推程轮廓曲率半径小于许用值，需要增大基圆或减小滚子！\n) end