线性时变系统状态方程的解.pptVIP

第三章 状态方程的解 第三章 状态方程的解 线性时不变系统非齐次状态方程的解 3.5 线性时变系统状态方程的解 3.6 连续系统的时间离散化 3.7 线性离散系统状态方程的解 3.1 线性时不变（LTI)系统齐次状态方程的解 3.2 矩阵指数 3.3 线性时不变系统非齐次状态方程的解 3.4 线性时不变系统的状态转移矩阵 3.5 线性时变系统状态方程的解 3.6 连续系统的时间离散化 3.7 线性离散系统状态方程的解 第三章 状态方程的解 考虑系统： 第三章 状态方程的解 系统的动态响应由两部分组成：一部分是由初始 状态引起的系统自由运动，叫做零输入响应； 系统状态为： 系统状态更一般的形似为： 另一部分是由控制输入所产生的受控运动，叫做 零状态响应。 3.5.1 线性时变系统齐次状态方程的解 系统描述： 为初始时刻， 分段连续。 第三章 状态方程的解 解的一般形式： 第三章 状态方程的解 特殊情况： 第三章 状态方程的解 解: 第三章 状态方程的解 求 例3.5.1 考虑系统 初始值为 第三章 状态方程的解 解： 第三章 状态方程的解 例3.5.2 初始值为 求 3.5.2 线性时变系统的状态转移矩阵 对于连续时间线性时变系统 第三章 状态方