课题三步进指令.ppt

（2）变频器操作面板的说明 3）变频器操作面板上的单位表示或状态表示说明 （3）三菱变频器参数设置 一、分配输入点和输出点，写出I/O通道地址分配表 二、画出PLC接线图（I/O接线图） 根据控制要求和地址分配表画出本任务控制的PLC接线图。 三、程序设计 1.程序设计思路 从本任务的控制要求分析可知，本任务装置中的基本动作都是顺序控制，因此在设计动作时可以采用基本指令实现的动作控制法，也可以采用三菱PLC 的步进梯形图指令控制法，作为设计导向。 2.系统程序的编写 （1）机械手程序的编写 （2）传送带送料分拣部分程序的编写 （3）机械手与传送带送料分拣的联合控制 （4）设备紧急情况程序控制 （5）本任务控制的完整梯形图的编写 四、程序输入及仿真运行 1.程序输入 2.仿真运行 3.程序下载 五、线路安装与调试 1.选择元件 2.安装电路 （1）接线要求 （2）接线流程 3.变频器的参数设置 （1）列出需要设置的变频器参数。根据传送带输送机能以15 Hz、20 Hz、30 Hz的3种频率运行，得出需要设定的变频器参数及相应的参数值。 （2）接通变频器电源。先将控制回路输入端都置于断开位置，再接通变频器电源。电源接通后，变频器电源指示灯亮，此时才可打开变频器操作面板前盖进行参数设置。 （3）恢复出厂设置。由于变频器已被使用过，变频器上的某些参数被修改过，但不知道是哪些参数被修改，因此