【2017年整理】13秋北航《机电控制工程基础》在线作业三答案.doc

北航《机电控制工程基础》在线作业三 1. 若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法正确的是（）。 A. 不稳定 B. 只有当幅值裕度kg1时才稳定 C. 稳定 D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性 正确答案：C 满分：2 分 得分：2 2. 若系统的闭环传递函数为φ(s)=1000/(s2+34.5s+1000)，则峰值时间为（）。 A. 0.2 B. 0.25 C. 0.12 D. 0.5 正确答案：C 满分：2 分 得分：2 3. 最佳阻尼常数的值通常取（）。 A. 0.4 B. 0.8 C. 0.5 D. 0.7 正确答案：D 满分：2 分 得分：2 4. 除受控对象之外自控系统中担负信号测量、变换、运算、放大、执行等功能的部分称为（）。 A. 被控量 B. 给定值 C. 控制装置 D. 扰动量 正确答案：C 满分：2 分 得分：2 5. 当ω从0～+∞变化时，延迟环节频率特性极坐标图为（）。 A. 圆 B. 半圆 C. 椭圆 D. 双曲线 正确答案：A 满分：2 分 得分：2 6. 决定闭环根轨迹的充分必要条件是（）。 A. 幅值方程 B. 相角方程 C. 开环增益 D. 零、极点 正确答案：B 满分：2 分 得分：2 7. 若系统的特征方程为D(s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（）。 A. 0 B. 1 C. 2 D. 3 正确答案：C 满分：2 分 得分：2 8. 驱动被控对象动作，使被控量达到要求值的元件是（）。 A. 测量元件 B. 比较元件 C. 调节元件 D. 执行元件 正确答案：D 满分：2 分 得分：2 9. 对于相位超前校正装置，其奈氏曲线为（）。 A. 圆 B. 上半圆 C. 下半圆 D. 45°弧线 正确答案：B 满分：2 分 得分：2 10. 在等加速度输入下，系统消除稳态误差的条件是（） A. υ≥1 B. υ≥2 C. υ≥3 D. υ≥4 正确答案：C 满分：2 分 得分：2 11. 系统闭环传递函数为φ(s)=10/(0.1s+1)，则其单位阶跃响应的调节时间为（）秒（5%误差带）。 A. 0.1 B. 0.3 C. 0.5 D. 0.7 正确答案：B 满分：2 分 得分：2 12. 若单位负反馈系统的闭环传递函数为φ(s)，则其开环传递函数G(s)等于（）。 A. φ(s)/(1+φ(s)) B. φ(s)/(1-φ(s)) C. (1+φ(s))/φ(s) D. (1-φ(s))/φ(s) 正确答案：B 满分：2 分 得分：2 13. 要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。 A. 相位滞后校正 B. 提高增益 C. 相位超前校正 D. 顺馈校正 正确答案：C 满分：2 分 得分：2 14. 单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=5/(s2+6s+s)，当输入为单位阶跃时，其位置误差为（）。 A. 2 B. 0.2 C. 0.5 D. 0.05 正确答案：C 满分：2 分 得分：2 15. 单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(0.1s+1)(0.25s+1))，要保证闭环系统稳定，增益K的取值范围为（）。 A. K0 B. 0K14 C. K14 D. K=14 正确答案：B 满分：2 分 得分：2 16. 根轨迹在开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为（）。 A. 起始角 B. 终止角 C. 入射角 D. 反射角 正确答案：A 满分：2 分 得分：2 17. 当系统的输入具有突变性质时，一般选择（）函数为典型输入信号。 A. 单位脉冲函数 B. 阶跃函数 C. 斜坡函数 D. 抛物线函数 正确答案：B 满分：2 分 得分：2 18. 系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的（）特性。 A. 稳态 B. 动态 C. 抗干扰 D. 以上均正确 正确答案：A 满分：2 分 得分：2 19. 单位阶跃函数的z变换为（）。 A. 1 B. 1/(z-1) C. z/(z-1) D. z/(z+1) 正确答案：C 满分：2 分 得分：2 20. 若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1)，则它是（）装置。 A. 反馈校正 B. 相位超前校正 C. 相位滞后-超前校正 D. 相位滞后校正 正确答案：D 满分：2 分 得分：2 北航《机电控制工程基础》在线作业三