【2017年整理】6SE70讲课大纲.doc

传动讲课大纲 传动的作用是根据工艺要求，把电能通过电机转换为机械能。 6SE70是用于控制三相交流电机的速度的调速装置。 一.原理 功率部分，由整流单元，逆变器及制动单元三部分组成。 整流单元是由带预充电回路的6脉冲整流桥，将电网的交流电转化为直流母线上的直流电。 制动单元加制动电阻，当直流侧电压高于阚值时，制动单元工作，把逆变器回馈到直流侧的能量消耗掉。 逆变器IGBT桥式电路。大概懂一点主回路换流原理，对维护功率部分很有帮助。正常IGBT换流，通过门级线路可以控制其开通，但要开通延时及上升时间，关断延时及上升时间，才能导通关断。如果有坏IGBT现象。很可能是非可控状态，IGBT不能关断。在IGBT电路中，每个IGBT导通和关断由门级电压确定，当发生擎住现象（流过的电流大于最大容许电流），IGBT关断不了（大负荷工作时）。要求管壳温度不超过70℃，要求环境温度20℃左右，无论在那里，都要有空调。温度高，负载率低，要乘系数，温度低，IGBT不能工作。禁止此现象发生。有电压中间回路的，脉冲宽度调制，冷却为风机强迫风冷。防护等级IP20（能防止大于12㎜的固体进入装置，无防水功能），如有电压中间回路的，可知当电机能量回馈时，直流侧电压升高，宜损坏装置，最好加制动单元。脉冲宽度调制，可知脉宽频率太高，IGBT发热，宜损坏IGBT。详细参看有关书籍。 了解一些IGBT的换流原理，对我们设计，调试，维护相应传动很有帮助。用EMC设计的图。 脉宽调制（PWM）,通过控制IGBT周期的开通和关断，改变占空比（开通时间与开关周期之比）来改变输出电压，IGBT上反压与直流侧电压成正比。同样电源板上电压也与直流侧电压成正比。 控制硬件结构，装置内有控制板，电源板，PROFIBUS-DP通讯板CBP2。操作面板BOP。模块化硬件，软件使其达到精确配合，最经济的解决方案。所有型号的控制板CUVC都一样，所不同的是参数P70里的订货号MLFB。 2. 软件结构：控制对象的工艺要求及调节原理与直流调速装置一样（如对直流调速较熟）。 CPU控制电机的频率和电压，传动控制功能。参看使用说明书的r1~5。传动控制功能。软件存在EPROM中。 斜波函数发生器：缓冲突加给定，根据需要设定加，减速时间。（462，464） 速度调节器：比较转速的给定与实际值，PI调节器，产生电流调节器的给定值。整个轧机的动态特性，主要由此决定。电流调节器：PI调节器，输出控制触发脉冲。 简单应用时，采用V/f控制。 中等或高动态性能用矢量控制。其静态性能也优于V/f控制，对同样电流，矢量控制比V/f控制输出转矩要大10～30％。电机的一个主要性能指标即输出转矩，要求大而稳。矢量控制能满足此要求。但适用场合及可靠性要差些，如多电机传动，只能用V/f控制。电机参数改变要重新参数辨识，等等。 当对动态性能要求高，调速范围1:10,低转速工作，最大的转速精度时，要加编码器。 控制字是命令，给定是目标，变频器性能决定其过程。 功能块，见—-07，最好知其原理，利于应用 1．7.2.1,WEA（自动再启动）。 2．7.2.2,KIB（动能缓冲）。 3．7.2.3, FLR（柔性响应）。PI调节直流侧电压。 4．7.2.4,Vdmax控制。Vd升高是由于回馈能量太多，即回馈电流太大， 5．7.2.5,DC制动（直流制动）。动能消耗在转子上。 6．7.2.6,扑捉再启动）。可让变频器工作在正旋转的电机上。ABB传动无此功能。 斜波函数发生器：缓冲突加给定，根据需要设定加，减速时间。 速度调节器：比较转速的给定与实际值，PI调节器，产生电流调节器的给定值。 电流调节器：PI调节器，输出控制触发角。 V/F控制。P100=0，1见图r0，r1。有个电流限幅控制器，P128电流限幅。 矢量控制需要电机辨识（优化）。P115=2，4或3（要合闸2次）。P100=3，4，5。见图r3，r4，r5。速度信号对电机模型很重要，尤其是额定速度。 P100=3时，速度环不同与直流系统，速度是计算出来的。 速度环的输出信号经过转矩限幅是转矩给定。 有一些模型，G396的CURRENT MODEL，算出滑差频率 EMF MODEL算出磁通。 弱磁区，输出恒功率，V/F控制和矢量控制是否一样？。 二.操作。P366，选择工厂设置，P368的设定和命令源选择（由于P370=0，故无作用）。P370=1时，按照P366，368选择的设置。P366=0，P368=0~8 操作及参数优化。7-1~7-18。 BOP操作。3-8~3-11。 快速调试，3-11~3-15。 下载成熟参数，修改不同部分，如电机参数，输入，输出等。 参数设定及网络。参看6SE70说明。 PROFIBUS-DP，轧线常用。 二个串口，一个在PMU上，另一个