【2017年整理】计算机控制系统(B)朱立达.doc

东 北 大 学 继 续 教 育 学 院 计算机控制系统 试 卷（作业考核 线上） B 卷 学习中心： 商公 院校学号：T12531011490005姓名：张文雪 （共 3 页） 总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 得分 一、选择题（每题4分） 1.单位阶跃输入下输出响应，经过( D )周期就稳定在设定值上。 A. T B. 4T C.3T D.2T 2.下列哪个不是计算机控制系统控制过程的步骤？( C ) 数据采集 B. 计算机控制量 C. 数据转换 D.输出控制信号 3.连续控制系统的稳定性条件是S平面的( D )部分。 A单位圆内 B. 单位圆外 C. 右半 D.左半 4.连续控制系统的不稳定性条件是S平面的( D )部分。 单位圆内 B. 单位圆外 C. 左半 D.右半 5.二阶系统的超调量与( B )？ 固有频率无关，阻尼比无关 B. 固有频率有关，阻尼比无关 C. 固有频率有关，阻尼比有关 D. 固有频率无关，阻尼比有关 6. 低通滤波器可以让高于( D )Hz虑掉。 A. 80 B. 60 C. 70 D.50 7.计算机控制系统稳定性条件是Z平面的( A )部分。 A. 左半B. 单位圆外 C. 单位圆内 D.右半 8.下列属于共模干扰？( C ) A电容的静电耦合 B. 长线传输的互感 C.变压器漏电 D.磁场耦合 9.下列哪个不属于计算机控制系统的过程输入通道。( C ) A.温度 B. 压力 C. 继电器 D.流量 10.计算机控制系统是以( B )为核心部件的自动控制系统。 A.控制器 B. 计算机 C. 转换器 D.保持器 二、判断题（每题2分） 1. PID的积分环节经常单独使用。（ 错 ） 2. 转速传感器的激励绕组与输出绕组之间在空间相差180°（ 错 ） 3. 空间辐射干扰中来自通道的干扰最大。（ 错 ） 4. 一般采用多路通道共享采样/保持或模数转换器。（对 ） 5.被控对象可以是模拟量，不可以是开关量。（错 ） 6. 低通滤波器可让80Hz的工频信号无衰减地通过。（错 ） 7. 计算机控制系统的分析与设计是以系统的数学模型为基础。（ 对 ） 8. 计算机的硬件对计算机控制系统的非常重要，管理计算机的程序及过程控制的应用程序。（错 ） 9. 连续控制系统的传递函数分母式系统的特征多项式，代表系统的固有特性？（ 对 ） 10.输入输出通道时计算机控制系统的核心。（错） 简答题（40分） 1．二阶系统时间响应的性能指标？(10分） (1)、振荡次数 N 在调整时间 ts 内系统响应曲线的振荡次数最大超调量 Mp (maximum overshoot) 响应曲线的最大峰值与稳态值之差。通常用百分数表示： ? 评价系统稳定性的性能指标 ? 峰值时间 tp (peak time) 响应曲线从零上升到第一个峰值所需时间。 调整时间 ts (settling time) 响应曲线到达并保持在允许误差范围（稳态值的 2%或 5%）内所需 的时间。 上升时间 tr (rise time) 响应曲线从零时刻出发首次到达稳态值所需时间。对无超调(过阻尼) 系统，上升时间一般定义为响应曲线从稳态值的 10%上升到 90% 所需的时间。 控制系统的时域性能指标 控制系统的性能指标是评价系统动态品质的定量指标，是定量分析的基础。 系统的时域性能指标通常通过系统的单位阶跃响应进行定义。 常见的 性能指标有：上升时间 tr、峰值时间 tp、调整时间 ts、最大超调量 Mp、振荡次数 N、稳态误差 e ss。1)、分辨率分辨率是指输入数字量的最低有效位（LSB）发生变化时，所对应的输出模拟量（常为电压）的变化量。它反映了输出模拟量的最小变化值。分辨率与输入数字量的位数有确定的关系，可以表示成FS /?2^n。FS表示满量程输入值，n为二进制位数。对于5V的满量程，采用８位的DAC时，分辨率为5V/256＝19.5mV；当采用12位的DAC时，分辨率则为5V/4096＝1.22mV。显然，位数越多分辨率就越高。2)、线性度线性度（也称非线性误差）是实际转换特性曲线与理想直线特性之间的最大偏差。常以相对于满量程的百分数表示。如±１％是指实际输出值与理论值之差在满刻度的±１％以内。3)、绝对精度和相对精度绝对精度（简称精度）是指在整个刻度范围内，任一