第二章第七届中国青少年机器人竞赛基本规则.docVIP

第二章 第七届中国青少年机器人竞赛基本规则 1、第七届中国青少年机器人竞赛的“机器人单项竞技比赛”“FLL机器人竞赛”、“FVC机器人工程挑战赛”等三项赛事都将按预赛和决赛两个赛段进行；“机器人足球比赛” 将按初赛、预赛和决赛三个赛段进行；机器人设计成果展示与评审将分初评和终评两个阶段段进行。 2、 “西觅亚”、 “博思”、 “中鸣”、 “纳英特” 、“广茂达”和“南京紫光”等公司生产和销售的教育机器人套装器材，为本届竞赛推荐使用的器材。各参赛队员参赛时，请自备用于程序设计的电脑、参赛用的各种器材和常用工具，各项竞赛使用的编程语言不限。 2、凡参加“青少年智能机器人单项竞技赛”、“FLL机器人竞赛”，将使用组委会统一发放的AA5号电池，其他竞赛项目的选手一律自备电池，选手不可使用易燃物品及设备。 3、青少年智能机器人单项竞技比赛过程中，参赛队员一般不能增加、删除、变更机器人的软件和硬件，如需加固硬件，须经裁判员同意。 4、参加本届竞赛五类赛事的选手，不要求现场搭建与编程。 5、本届竞赛期间，将对“智能机器人单项竞技长期题比赛”、“FLL机器人竞赛”、“FVC机器人工程挑战赛比赛”、“智能机器人足球比赛”等竞赛项目的参赛者，在预赛或初赛现场，必须向裁判员提交一份参赛机器人的技术资料档案，不提交技术资料档案的代表队将扣除一定的比赛分数。 其内容包括： A参赛机器人创意、设计特点简介 B机器人制作所使用的器材清单 C、结构创意搭建（外观）照片 D机器人运行的完整程序设计（程序设计可以使用图形程序设计）等。 以上材料将作为组委会对参赛队参赛项目技术创意与技术研究评审的依据，并进行计分，建议各代表队做好上述材料的积累与整理，申报时应装订成册并附有光盘。 机器人设计项目，应递交的申报资料要求，详见本规则的第四章。 5、比赛方式：“智能机器人单项竞技赛”、“FLL项目竞赛”、 “FVC机器人工程挑战赛”，赛前进行分组抽签。参加上述三项竞赛参赛队在组内的出场顺序，按照各省、自治区、直辖市电话区号由小到大（或由大到小）排序进行。以上竞赛将采用大循环、两个回合的比赛方式进行。其前六名的参赛队将进行冠、亚、季军的决赛，此赛段将采用抽签的办法组成混合联队的形式进行决赛。决赛前，将给各联队1小时的时间作为战术研究、现场调试与磨合准备。 机器人足球比赛的初赛将采用小组循环赛的方式进行，预赛将采用淘汰赛方式进行，决赛将进行冠、亚、季军的争夺赛。“FVC机器人工程挑战赛”、机器人设计项目的评审程序详见其具体规则。 上述各项竞赛的记分方法详见三至六章具体内容。 6、本届竞赛要求对参赛机器人进行个性化设计，倡导学生和教练员进一步展示参赛队的集体智慧。本届竞赛要求参赛机器人的机身上要有明显的本队标志；特别强调，本届竞赛的各项赛事中，代表队所使用的机器人不得直接使用厂家生产的，专为某项具体赛事设计的机器人（包括主板），比赛中一经查出将取消其比赛资格并通报批评。 7、比赛前，参赛队员应接受裁判员对参赛机器人的资格审查。 赛前资格审查的程序是： 1）赛前参赛队员要向裁判员提供与机器人设计相关的技术档案资料。 2）将调试完毕的机器人摆放在自己的桌子上，把参赛机器人任何突出的部分充分展开；如果机器人的可动部分能做两个方向的伸展，该机器人必须在运做状态下接受检查。合格后，按裁判员要求，把参赛机器人摆放到指定停泊处。此后，除评委外，任何人都不能再触摸参赛机器人。否则，将给予黄牌警告以至取消比赛资格。 3）资格审查不合格的机器人在裁判的要求下进行限时调整，调整时间不得超过20分钟，修改后的机器人经过再次检查后仍不合格将取消比赛资格。 4）资格审查时，参赛队员应接受裁判员的赛前问辩。 问辩内容：对相关程序内容的讲解；机器人研制过程、材料的选用及设计上的改进等。 5）资格审查的内容一般为，机器人的重量、体积、主要电子器件等。 8、本届“智能机器人单项竞技赛”、“FLL项目竞赛”、 “FVC机器人工程挑战赛”、“智能机器人足球比赛”、 机器人设计成果展示与评审等五个项目的竞赛将取消即兴体的考核。“智能机器人单项竞技赛”全靠变量说话，其变量将在正式比赛时公布。本届竞赛将举办即兴擂台群英会。 擂台群英会要求： A、各项赛事的选手都可自愿参加； B、选手、教练员可以一起参与，人员组合不超过6人； C、赛题与规则，将于开幕式当天上午公布； D、比赛时间大赛的第二天全天； E、颁奖会上颁发特别奖。 9、赛场环境要求 机器人比赛场地环境为，冷光源，低照度，无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素很多，参赛队应提前做好抗干扰的各种设计, 无论比赛或练习，，建议各参赛队设计的机器人，应能够应对场地表面有1-3mm高的轻微起伏。 10、比赛过程中只允许参赛选手、裁判员和有关工作人员进入比赛