1 机械振动基本概念.pptVIP

第一讲 绪论 1、机械振动的概念 机械振动是一种特殊形式的机械运动，是系统在 某一位置附近所作的往复运动 any motion that repeats itself after an interval of time。 振动属于动力学的第二类问题－已知主动力求运动 广义坐标与自由度 广义坐标 能够完全确定系统在运动过程中的某一瞬时在空间所处的几何位置与形状的独立参变量。 与分析其他动力学问题不同的是：一般情形下，都选择平衡位置作为广义坐标的原点。 自由度：系统独立坐标的数目。 单摆有一个自由度；弹簧摆有两个自由度；若弹簧摆悬挂的是一个刚性杆，则有三个自由度 　　　机械振动的分类 机翼颤振的离散化模型 按描述系统运动的微分方程的性质 ： 单摆的运动微分方程为 按振动系统的激励源 干摩擦引起的自激振动 参数激励的情况 按振动系统的响应(信号) 振动分析的三个基本问题 振动设计：即根据激励和系统特性研究响应的规律 系统识别：即根据激励和响应确定系统的参数 环境预测：即根据系统特性和响应确定激励的性质 研究振动问题的一般步骤 1)建立力学模型：根据需要对研究的物理系统进行简化，包括结构、参数、受力、运动情况等。 2)建立数学模型：根据牛顿第二定律、达郎伯原理、拉格朗日方程等建立描述振动系统运动规律的微分方程