1运动学上.ppt

三、速度矢量： 1. 直线运动的描述 2. 两类基本问题求解 * 一.力学研究对象：机械运动 二.力学研究的内容： 1 .运动学：研究如何描述物体的运动以及 各运动量之间的关系 2 .动力学：研究产生或改变运动的原因， 即物体间相互作用对运动的影响 ?质点：将物体看成是一个具有一定质量 而没有大小和形状的点 ?可否视为质点，依具体情况而定： 物体自身线度与其活动范围相比小得多时可视为质点 (如：地球绕太阳的运动、轨道运动) 物体无转动运动时可视为质点. (物体上任一点都可以代表物体的运动 ——平动) §1-1 参照系 坐标系 一.参照系 1.为什么要选用参照系 车厢内的人： 垂直下落;直线运动 地面上的人： 抛物运动；曲线运动 ---运动的描述是相对的 例如： 相对地面匀速运动的车厢内某人竖直下抛一小球，观察小球的运动状态 参照系：为描述物体运动而选用的物体或 相对静止的物体系 2.什么是参照系 二.坐标系——确定物体相对参照系的位置， 需在参照系上建立坐标系 1.直角坐标系： 直角坐标 (x, y, z )确定质点位置 2.自然坐标系 3.平面极坐标系 在已知运动轨迹上任选一点o为原点建立的坐标系自然坐标 s(t) 确定质点的位置 4.时间坐标：时刻（t） ，时间（△t ) 一、位置的确定 1、位置矢量：由原点o指向P 的矢量 ——表达空间某点P 的位置 大小： 方向：由原点o 指向P §1-2 质点运动的矢量描述 2、运动方程和轨迹方程 运动方程:表示运动过程的函数关系式 ?矢量形式： ?分量形式： ---消去t 可得轨迹（道）方程： f(x,y,z)=0 二、位移矢量：质点位置矢量的改变量 大小： 方向：由A 点指向B 讨论：路程与位移的区别 a.路程：质点沿轨迹运动所经历的实际路径 长度： b.路程是标量，大小与位移大小一般不相等 即 c.在极限情况下 d.单方向直线运动时 e.位移是矢量，有大小、有方向 1、平均速度（过程量） 描述质点运动快慢和运动方向的物理量 大小： 方向： 的方向 2、瞬时速度（状态量）： 大小： ---轨道A点切线方向 方向： 的方向 用自然坐标表示： *速率：路程△s 与时间 △t 的比值 讨论：速率与速度 平均速度的大小： 一般 平均速率： 瞬时速率： 瞬时速度的大小： *位移大小 与位置矢量模 的增量 不相等 四、加速度矢量： ——描述质点速度随时间 变化快慢的物理量 1、平均加速度（过程量）： 矢量平移关系 2、瞬时加速度（状态量）： 大小： 方向： 的方向，一 般与速度 的方向不同。 运动学中的两大类基本问题 1.微分法 已知 处求任意时刻 2.积分法 已知初始条件 求任意时刻 解： 运动方程的分量形式为： (?，R为常数) [例1]已知质点的运动方程为： 求: (1)质点的轨道方程； (2)2秒末的速度和加速度； (3)证明 消出t 得轨道方程 ---轨道为:半径为R 的圆周，圆心(R/2，0) 由矢量代数，两矢量相互垂直时点积应有 得证 解：位置矢量 [例2]:一质点在xoy平面内运动，运动方程为x=2t，y=19 - 2t2。 (1)写出质点任意时刻的位置矢量 ，速度矢量 和加速度矢量 ；(2)写出轨道方程. 由运动方程消去t 得轨道方程： 速度矢量: 加速度矢量: 直线运动：质点运动轨迹为一直线 注：直线运动中，用代数量可表示质点的位置、速度、加速度 位置矢量： 一维问题运动方程为： 速度矢量： 加速度矢量： * 特例 直线运动 位移矢量： ? 已知运动方程 ，求速度和加速度 ----微分问题 速 度 加速度 ? 已知加速度a=a(t)和初始条件，求速度 位移和运动方程 ----积分问题 两边积分 若a为常数时 (1) a为常数时 又 即 (2) (1)、(2)消去t 得 ---统一并分离变量,积分 (1).已知 a =a(x)（非t 的函数时）,求 v(x) 即 a为常数时 (2).已知 v =v(x) ，求 x(t ) 讨论 [例1]质点沿 x 轴作直线运动, 加速度a =2t。t =0时，x =1，v =0，求任意时刻质点的速度和位置. 解： 积分 即有 可得 [例2] 质点沿x轴正向作直线运