基于毫米波雷达的汽车防撞模糊控制研究.pdfVIP

第27卷第1期 兰州 交通大学学报 V01．27No．1 ofLamhou Feb．2008 2008年2月 Journal JiaotongUniversity 文章编号：1001—4373(2008)01-0103-04 基于毫米波雷达的汽车防撞模糊控制研究 张学军1， 张岳锋2 (1．兰州交通大学电子与信息工程学院，甘肃兰州730070；2．东南大学软件学院，江苏南京210096) 摘要：研究了模糊控制在汽车防撞中的应用，提出了基于毫米波雷达的汽车防撞模糊控制系统，建立了安全距离 计算的数学模型，分析了模糊控制器的设计，并进行了相应的验证及分析，结果表明该模糊控制控制系统能达到防 撞控帑l效果． 关键词：毫米波雷达；汽车防撞；安全距离；模糊控制 中图分类号：TP273．4 文献标识码：A 随着现代工业化程度高速发展，私家车的迅速