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第四节 高阶系统的时域分析 描述系统的微分方程高于二阶的系统为高阶系统。 按照一阶和二阶暂态响应指数的衰减系数的正负值，将暂态响应的运动形式分为5个模态： 运动模态总结 周围没有闭环零点：其输出响应的模态在总的响应中占的比重大(没有其它零点把它的作用抵消掉)； 高阶系统的主导极点常常是共轭复数极点，因此高阶系统可以常用主导极点构成的二阶系统来近似。相应的性能指标可按二阶系统的各项指标来估计。在设计高阶系统时，常利用主导极点的概念来选择系统参数，使系统具有预期的一对共轭复数主导极点，这样，就可以近似的用二阶系统的性能指标来设计系统。 去掉偶极子后的曲线与原曲线的比较： 去掉非主导极点和偶极子后的曲线与原曲线的比较： 小结 * * 第三章 时域分析法 项 目 内 容 教 学 目 的 掌握高阶系统的阶跃响应时域表达形式，运动的五种模态，高阶系统近似为二阶系统的条件。 教 学 重 点 高阶系统的降阶处理方法以及matlab图形分析方法。 教 学 难 点 高阶系统复数域表达式的部分分式形式的推导。 讲授技巧及注意事项 尽可能将表达式转换过程中所使用的数学基础讲清楚，再将表达式和图形一一对应起来。 3-4 高阶系统的时域分析 工程上通常把高阶系统采用闭环极点的概念适当地近似成低阶系统（如二阶或三阶）进行分析。 原因： 1、高阶系统的计算比较困难； 2、在工程设计的许