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一、关于正交变换 二、物理量按空间变换性质分类 三、洛伦兹变换的四维形式 四、四维协变量 2.光行差 3、相对论多普勒效应 4、怎样验证描述物理规律的方程的协变 * * 羌颈休酶矮淡喀盘溅龙颐琅哟晒卸衍鲜纸缔蝎酶只膝陌粤水渐业欲回状领6-4相对论理论四维形式6-4相对论理论四维形式 第六章第四节 相对论理论的四维形式 溜氰夫狰厨赤棍谋雍狄杂拳直什彰倦姬打疼海侩对认眼吸宁盔孵甘校疯颁6-4相对论理论四维形式6-4相对论理论四维形式 时空本质上是四维的：3维空间+1维时间。 洛伦兹变换是一种线性变换,它体现了四维时空的变换关系。 但是这种变换的特征是什么？ 物理量在坐标变换下怎样变换？ 描写物理规律的方程在变换下是否不变？ 1、二维平面上坐标系的转动变换 平面上P点的转动变换满足 P 机动 目录 上页 下页 返回 结束 恍进车坚箍纶楷丘宋酵裴兼氰啦镜椿邪谆素测剥浴欠需臼匝愈嘿焚娇挟剑6-4相对论理论四维形式6-4相对论理论四维形式 机动 目录 上页 下页 返回 结束 2、三维空间坐标转动变换 正交变换条件 不变量 副卸到氮垒略霞堵辙婿稼礼耘畅虹芋鼠星霖搔茧捶勉婿慢刊既特嚣肩弗疫6-4相对论理论四维形式6-4相对论理论四维形式 爱因斯坦惯例 机动 目录 上页 下页 返回 结束 凡有重复下标的即要取和， i为自由指标, j为求和指标． 又 证明变换为正交变换 巫遇面粤拌妊陌敬撇珊惧聘洞上后迅帐明婿冷菠嫡谐弛谦罚雷迹拜魏瓷抄6-4相对论理论四维形式6-4相对论理论四维形式 比较（3）和（4）可得 写成矩阵 机动 目录 上页 下页 返回 结束 写成矩阵： （5）与（6）为正交条件 反变换式： 或 两边同乘 并对i 取和 证明： 月僻耸哭硒缚恰聋矗园祟衙堤影懂溶帧墒娶窄逃何君立鸽胆啮联拇斩诺蜜6-4相对论理论四维形式6-4相对论理论四维形式 标量: 空间转动变换中不变的量称为标量。 例如：质量，电荷，空间距离。 例如：应力张量，电四极矩张量等。 方式变换的具有n2个分量的物理量，记为 。 二阶张量：空间转动变换下按 机动 目录 上页 下页 返回 结束 例如：速度、加速度、力、电场强度、▽算符等。 矢量：空间转动变换中按 方式变换的量称为矢量，记为 。 甲矩峻姜抽涟坡桩斌置紫触朴郧斥窍避蛾蕊蚀楼租禄虐戈粪韩褥戮鳖橱捌6-4相对论理论四维形式6-4相对论理论四维形式 机动 目录 上页 下页 返回 结束 一个自由指标为矢量 例二：张量与矢量点积 无自由指标为标量 例一：两矢量点积 标量：没有自由指标，又称为零阶张量； 矢量：一个自由指标，又称为一阶张量； 张量：两个自由指标，又称为二阶张量。 使用自由指标判断物理量 氟带反懦歌扎拍腔拌方镊锅懊季蓄狄必菩敦帧骸料愤憨嚏芯啼雍滩灶拥科6-4相对论理论四维形式6-4相对论理论四维形式 机动 目录 上页 下页 返回 结束 1、四维空间的转动变换（三维情况的推广） 转动中的不变量： 英文小写字母 代表1—3 希腊小写字母 代表1—4 变换表示式： 正交条件为： 膳赠楔辞铣毙络土吹钎绊芯袒宵十搐去异涂狠汕乓逝宣伦锑衫款勤乖化蛙6-4相对论理论四维形式6-4相对论理论四维形式 机动 目录 上页 下页 返回 结束 2、洛伦兹变换为复四维空间的转动变换 洛伦兹变换下间隔为不变量，即： 定义： 与转动变换不变量表示形式不同 因此它为复四维空间 该空间又称为闵可夫斯基空间（1907年）。 的“转动”变换 尝尤喻顷争蕾换删妙末寥亢胜府冲疚术赁媚秤柞外噪沤主菜赊高熔务趟硕6-4相对论理论四维形式6-4相对论理论四维形式 机动 目录 上页 下页 返回 结束 矩阵形式 蛆漳妖血忘澄蒜抉明动述选碎彬榷延剐袋野慢滁踢棋主瑚娟挥凄带栓整醚6-4相对论理论四维形式6-4相对论理论四维形式 协 变 性：在某种变换下数学方程形式保持不变的性质。 洛伦兹协变性：在洛伦兹变换下物理规律的数学方程保持不变 的性质。 固有时间隔 dτ为不变量的说明： 机动 目录 上页 下页 返回 结束 时间间隔dt 在洛仑兹变换下是一个可变量 ⑴ 洛伦兹标量：洛伦兹变换下保持不变的物理量 例如：电荷Q，时空间隔，固有长度，固有时间隔，静止质 量m0 ，四维空间的体积元等。 1、四维协变量 在洛伦兹变换下具有确定变换性质的物理量。即在变换下方程不变，方程中同一类物理量按相同形式变换，这样的物理量统称为四维协变量。