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质子交换膜燃料电池温度子空间辨识模型.pdf

《工业控制计算机}2015年第 28卷第 9期 77 质子交换膜燃料电池温度子空问辨识模型 Subspace ModelofPEMFC Temperature 徐夏吟 (武汉理工大学自动化学院,湖北 武汉 430070) 摘要 :质子交换膜燃料 电池是一种应用前景广 阔的新能源,其性能与温度密切相关,对温度控制精度要求高。控制动态 系统的首要条件是得到系统精确的数学模型,质子交换膜燃料 电池温度 系统较复杂 ,难 以直接建立模型。基于子空间辨识 建模方法 ,建立 了燃料 电池电堆温度与外循环冷却水流量之间的状态空间模型,通过仿真验证 了模型的准确性。 关键词 :质子交换膜燃料 电池,温度控制 ,子空间,辨识建模 Abstract:Thispaperestablishesa state-space modelbetweenthe fuelcellstacktemperature and cooling waterflow in externalcirculation,whichbasedonsubspace modeling method and verified theaccuracyofthe modelbysimulation. Keywords:PEMFC,temperature control,subspace,identificationmodeling 质子交换膜燃料 电池 (PEMFC)的运行性能与温度密切相 压力及温度有关 。一般水泵 的频率 固定不变 ,压力需要维持在要 关”],温度升高会加快反应速度,但过高会对燃料 电池造成伤 求范围内,则只能通过控制内循环流量 阀来调节 内循环水流量 , 害,过低也会 降低 电池性能。需要设计 PEMFC温度控制系统, 控制外循环流量 阀来调节外循环水流量 ,以此来调节燃料 电池 使其工作在最佳温度范围,而控制的首要条件是获得该系统的 电堆的温度 。 精确数学模型。 1_2输入输 出分析 目前对于燃料电池系统有基于系统的基本能量守恒定律建 质子交换膜燃料 电池温度控制 的对象为燃料 电池 电堆 的工 立机理模型以及通过系统参数辨识来建模两种方法。由于燃料电 作温度 ,而影响电堆温度的系统输入有很多。将质子交换膜燃料 池系统是封闭、复杂、时变 的,建立精确的系统机理模型十分困难 , 电池电堆作为一个能量系统进行分析 ,可以知道进人系统的能 一 般采用辨识方法。子空间辨识方法相对于传统的辨识方法 ,具有 量包括氢气 的热能和化学能 ,空气和冷却水的热能;而系统散失 对系统结构先验知识要求较少,并且结合了线性代数的知识,可简 的能量包括输送给负载的电能 ,剩余空气和冷却水的热能,生成 化计算 的优点2[]。本文在武汉理工大学 “车用燃料 电池关键技术 ” 的水带走的热能。进入系统能量与系统散失能量的差值即直接 项 目中,利用子空间辨识方法 ,以电堆温度为输 出,冷水端冷却水 决定了燃料电池温度 的变化 。 流量为输入 ,建立了质子交换膜燃料电池温度系统的模型。 可知这里影响温度的主要有输入氢气 、空气 的流量与温度 , 1 系统分析 输出气体的流量与温度,生成水的流量与温度 以及循环冷却水 1.1质子交换膜燃料 电池温控系统结构 的流量与温度。我们可以控制的量即为系统输入 ,下面分别讨论 质子交换膜燃料 电池的温度需稳定在最佳工作范围内,并 这些控制量 : 尽量避免大幅度的波动。其工作时,向电池 电堆阳极通入氢气, 1)气体进入 电堆前经过加热器稳定在恒定温度 ,空气流量 向阴极通入氧气 ,让氢气和氧气在催化剂 的影响下缓慢发生化 跟随氢气变化 ,气体尾气直接排放 ,气体部分只可控制氢气流 学反应 ,在该反应 的过程 中产生 了电能 ,并释放 了一定的热 量 ,但其是依

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