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实验实验目的 了解标准PLC基本原理 能够熟练修改标准PLC各个输入输出点及PLC所提供的功能 了解用编写PLC程序的方法，掌握LC调试方法实验内容西门子 S7200 PLC 的结构及选型西门子 PLC 编程软件 STEP 应用仪器设备 综合实验台一台工具包相关知识 I/O 以及板载模拟量输入输出组合到一个设计紧凑的外壳中以形成功能强大的控制器。 并且能以简单明了却不失强大的梯形图语言编程，CPU 根据用户程序逻辑监视输入与更改输出，可以包含布尔逻辑、计数、定时、复杂数学运算以及与其它智能设备的通信。从而进行适用于自动化生产要求的丰富多样的控制功能。 从S7-1200 PLC的性能参数了解典型PLC的功能和模块 本实验台使用 S7-1200 DC/DC/DC PLC， 采用1214C CPU，24V DC电源，DC光电藕隔离输入，晶体管DC输出，主要性能参数表如下： 物理尺寸(mm) 110 x 100 x 75 用户储存器 工作储存器50KB，装载储存器2MB，保持储存器2KB CPU板载I/O 数字量：14点输入(I元件) ；10点输出(Q元件) 模拟量：2路输入 位储存器(M元件) 8192B 可扩展信号模块SM 8个 可扩展通信模块CM 3个 高速计数器(HSC) 单相： 3个100kHz，3个30kHz 正交相：3个80kHz，3个20KHz 脉冲输出 2个，PTO和PWM模式 实数数学运算执行速度 18μs/指令 布尔运算执行速度 0.1μs/指令 其中： 输入输出端子口接线请参见附录： 位储存器M元件用于储存用户程序中间过程量，S7-1200 对M元件采用动态管理，不再按数据类型区分储存器元件，统一用M表示。特定的数据类型只需要在M后加一个字母即可（如32位的双字节Double或实数Real通用MD表示，字节型用MB表示）。 高速计算器HSC(High Speed Counter) 独立于CPU进行与CPU频率的计数，不占用CPU资源，应用于编码器的脉冲反馈，用于精确测量轴位置和速度等物理量 脉冲输出能生成可控频率/频宽的高速脉冲，PTO用于数控运动控制，PWM脉冲宽度控制用于数字量转换模拟量的控制领域。 以上这些都是衡量PLC性能的一些主要参数，也是典型PLC所必须集成的模块 另外注意： 电源：国内 PLC 的输入电源电压一般分为两种：直流 24V 和交流 220V，S7-1200 中的第一个DC表示电源为直流24V 输入 I 端子信号：常用的西门子 PLC 输入电信号为低压信号，这就是型号中第二个DC的含义。不要输入交流高压信号，如果外部信号为高压信号的，应该通过中间继电器转换，或者转换成低压信号后再接入 PLC 的输入端子。 输出：PLC 输出一般分为 继电器输出 继电器类型输出的 PLC 优点是： 可以通过相对大的电流（约为 2A 左右，具体请查阅S7-1200 PLC系统手册），通过电流的电压可以至 250VAC 也 可以是 24VDC 以下 缺点是：输出触点响应时间相对较慢，约为10ms。在有需要高速脉冲输出控制（如需要控制步进或伺服系统时）时不能选用继电器输出类型的 PLC 晶体管输出 晶体管类型输出的 PLC 优点是： 输出触点响应时间快，约为 0.1ms 以下，经常应用在需要高速输出响应的系统里， 缺点是：只能通过 30VDC 以下的电压，通过电流小（约为 0.75A 左右）。这就是型号中第三个DC的含义 实验步骤 PC机上启动STEP 7 Basic，创建一新项目，然后按下图添加新设备： 注意选择CPU型号和电源/输入/输出型号，再次重复：本实验台使用CPU 1214C /DC/DC/DC： 这样，在项目中就创建了一个新 PLC。这时，在项目树中点击“设备和网络”可以看到新建的PLC，在这个页面还可以添加其它PLC或者其它SM信号板或者CM通信模块，在后续试验中将会接触。 组态新建的PLC： “组态”(Configuration)，直译为设置、配置，用于设置设备的参数和工作状态，在自动化领域，这种设置行为被广义为“组态”这一词，同学们须习惯。 在STEP 7 Basic的这个版本和S7系列的PLC，各种功能模块如高速计算器，脉冲输出等独立于CPU的模块可以通过设备的组态视图进行初始化，而不需要在程序块中用复杂的命令参数进行操作，这时Siemens简化编程的一个理念。在后续的实验同学们将会多次接触。 首先，组态PLC的以太网接口，以便PC可以根据这个接口连接上PLC：右击项目树中的PLC_1然后按[属性]，进入PLC的组态窗口后单击PROFINET接口或者打开“设备和网络” - 双击PLC -然后双击放大后的PLC视图上的以太网接口，在下侧的属性栏点