多旋翼自主飞行器(C题).pdfVIP

2015 年全国大学生电子设计竞赛试题 参赛注意事项 （1）8 月12 日8:00 竞赛正式开始。本科组参赛队只能在【本科组】题目中任选一题；高 职高专组参赛队在【高职高专组】题目中任选一题，也可以选择【本科组】题目。 （2 ）参赛队认真填写《登记表》内容，填写好的《登记表》交赛场巡视员暂时保存。 （3 ）参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生，应出示能够证明参赛者学生 身份的有效证件（如学生证）随时备查。 （4 ）每队严格限制3 人，开赛后不得中途更换队员。 （5 ）竞赛期间，可使用各种图书资料和网络资源，但不得在学校指定竞赛场地外进行设 计制作，不得以任何方式与他人交流，包括教师在内的非参赛队员必须迴避，对违 纪参赛队取消评审资格。 （6 ）8 月15 日20:00 竞赛结束，上交设计报告、制作实物及《登记表》，由专人封存。 多旋翼自主飞行器 （C 题） 【本科组】 一、任务 设计并制作一架带航拍功能的多旋翼自主飞行器。飞行区域俯视图和立体图 分别如图1 和图2 所示。 75 100 5 20 E D 75 B 区 指示线 75 75 示高线h 、h 500 1 2 75 指示线 指示线 75 A 区 F C 20 75 100 100 100 400 图1 飞行区域俯视图 （图中长度单位：cm ） C – 1 / 4 示高线h1 示高线h2 B 区 250 200 250 A 区 400 图2 飞行区域立体示意图 （图中长度单位：cm ） 二、要求 1. 基本要求 （1）多旋翼自主飞行器（下简称飞行器）摆放在图1 所示的A 区，开启航拍，