02_平面连杆机构.pdfVIP

第二章 平面连杆机构 概述 平面连杆机构是由许多刚性构件用低副联接组成的平 概述 面机构，又称为平面低副机构。 该机构的运动——各构件均在同一平面或平行平面运动 §2.1 平面机构的特点和应用 该机构的构件——大部分构件都类似杆件 §2.2 四杆机构的基本形式及其演化 该机构的运动副——均为低副（回转副、移动副） §2.3 平面四杆机构的几个基本概念 由四个构件通过低副联接而成的平面连杆机构，称为四杆机 §2.4 平面四杆机构的设计 构。 如果所有低副均为回转副，这种四杆机构就称为铰链四杆机构。 主菜单 §2.1 平面连杆机构的特点和应用 §2.1 平面连杆机构的特点和应用 一、平面连杆机构的应用 实例2： （图2- 1. 实现预期的运动规律 —— 已知原动件的运动规律,使输出构件按要求 1） 的运动规律运动。 造型机的翻转机构 实例1： （图0- — 四杆机构 2） 牛头刨主体机构 —双摇杆机构 —六杆机构—导杆机构 原动件转动时,通 原动件作回转运动，通过该机 过该机构使砂箱翻转 构使刨头作往复直线运动 o 180 机构简图 §2.1 平面连杆机构的特点和应用 §2.1 平面连杆机构的特点和应用 二、平面连杆机构的特点 2. 实现预期的运动轨迹—— 已知几何条件、动力条件 平面连杆机构的优点 实例： （图2-2） 运动幅是低副，面接触，所以承受压强小、便于润滑、磨损较 轻，可承受较大载荷 搅拌机—— 四杆机构 结构简单，加工方便，成本低，构件之间的接触是有构件本身的几 —— 曲柄摇杆机构