嵌入式系统基础教程 第01讲 第1章绪论.ppt

2008年2月19日 南京大学计算机系 《嵌入式系统原理与开发》 第1讲 南京大学计算机系 俞建新主讲 课程目的 理论与实践相结合 以嵌入式系统基础及嵌入式软件的核心嵌入式实时操作系统为重点，以应用为目的，全面介绍嵌入式系统 使大家既能对嵌入式系统及开发有一个全景的把握，又能深入理解嵌入式实时操作系统。 配套多种嵌入式平台的μC/OS-II实验，提供丰富的实验和手册 课程特点 利用PC机就可以自己动手搭建嵌入式系统的开发平台，熟悉应用开发，更方便地学习和理解嵌入式系统的基础知识： 从纯软件到硬/软件结合 从“纸”上谈兵（编程序）到“板”上谈兵 从“懂”怎么做到“会”做 从讲/听到讲/听/做 本课程简介 本科生选修课 学分：3 总课时：54小时 授课：18次，36小时 实验：18小时 考试：2小时 授课地点：教学楼C301教室 授课时间：每周一上午 第1、2节课 课程的主要内容 嵌入式系统基础，约12节课 嵌入式系统导论（什么是嵌入式系统？嵌入式系统分类、发展历程、特点、应用领域、发展趋势）, 约3节课 嵌入式硬件系统基础（基本组成，嵌入式微处理器：ARM、MIPS、X86、SH等，总线、存储系统、输入/输出与典型接口等， W90P710/SH7709S ），约7节课 嵌入式软件系统基础（分类、特点、体系结构、运行流程、操作系统、开发工具）,约2节课 课程的主要内容 嵌入式实时内核，约14节课 任务管理与调度（任务、任务管理、调度算法）, 约6节课 同步、互斥与通信（信号量、信箱、队列、事件、异步信号） , 约4节课 中断和时间管理（中断分类、处理过程、中断管理机制、硬件时钟设备、与OS的管理关系、时间管理机制） , 约2节课 内存管理和I/O管理（特点和管理机制） , 约2节课 课程的主要内容 嵌入式系统软件的开发, 约4节课 嵌入式系统开发模式 嵌入式软件开发工具 软件分析设计方法 复习：2节课 实验：34节课 实验系统的内容 实验系统的内容 配套8个实验项目，具体是： 开发环境建立实验：1个/平台 实时内核实验：7个 任务的基本管理 优先级反转 优先级继承 信号量：哲学家就餐问题的实现 消息队列 时钟中断 μC/OS-II的内存分配 教材及参考资料 嵌入式系统基础教程，俞建新等主编，机械工业出版社. 嵌入式实时操作系统及应用开发，罗蕾主编，北京航空航天大学出版社. Jean J.Labrosse. 嵌入式实时操作系统uC/OS-II(第2版). 北京航空航天大学出版社.及uC/OS-II ebook 嵌入式计算系统设计原理 （美）Wayne Wolf Computers as Components：Principles of Embedded Computing System Design Jean J.Labrosse. 嵌入式实时操作系统uC/OS-II(第2版). 北京航空航天大学出版社. C.M.Krishna, Kang G.Shin. REAL-TIME SYSTEMS. Tsinghua University Press, McGraw-Hill. A Survey of Real-time Operating Systems. WHAT MAKES A GOOD RTOS. 授课主教材介绍 嵌入式系统基础教程 俞建新 王健 宋健建 机械工业出版社 2008年3月第1版 书号： ISBN 978-7-111-22944-5 定价：42元 要求修课同学人手一本 综合实验教材 俞建新等编著 清华大学出版社 本课程上机实验必备教材。给出了典型的嵌入式应用程序编写范例，适合本科生使用和自学。 配套的实验系统为JXARM2410或者CVT-PXA270。 主要参考书 嵌入式系统开发与应用 田泽编著 北京航空航天大学出版社 ISBN: 7-81077-541-3 2005年1月第1版 定价：54.00元 简评：主要介绍嵌入式基本概念、ARM体系结构、ARM嵌入式程序设计、uCOS-II操作系统、设备驱动、 uCLinux操作系统。借用为宜。 参考资料 Real-time Embedded Software Systems OSEK/VDX Operating System. Version 2.2.2. July 5th, 2004. Charting Past, Present, Future Research in Ubiquitous Computing. Priority Inheritance Protocols: An Approach to Real-Time Synchronization CLDCSpecification1.1 课程成绩 课程成绩＝平时成绩＋实验成绩＋期末