2012年机械原理课程总复习.pdf

《机械原理》课程总复习纲要 适用专业：非机械类各专业 学时：32 华南理工大学 机械与汽车工程学院 第二章 平面机构的结构分析 1.基本概念：构件、零件、运动副（三要素、元素、高副、低 副）、约束、运动链、机构； 2.机构具有确定运动的条件；机构结构分析。 3.基本公式: F 3n 2 pL pH 复合铰链 如何计算? 局部自由度 什么时候有?如何处理? 虚约束 4种常见情况。 第二章 平面连杆机构及其设计 1.铰链四杆机构的三种基本形式； 2.铰链四杆机构有曲柄存在条件 3.急回运动和行程速比系数 、极位夹角 K 0 K-1 180 K+1 0 K= 180 + 0 180 - 4.传动角γ和压力角α（ min 的确定）； 5.机构的死点位置；在死点位置， ？ 6.平面四杆机构的演化型式 第三章 凸轮机构及其设计 1.了解四种常用的从动件运动规律的特点—刚性冲击，柔性冲击。 知道：推程、回程、推程运动角、回程运动角、远休止角、近休止角 2. 了解盘形凸轮轮廓的图解设计方法（步骤）－反转法（相 对运动原理） 理论轮廓与实际轮廓的关系。 3.凸轮机构的压力角α及基本尺寸的确定 ①凸轮机构的压力角（直动从动件的压力角、摆动从动件的压 力角）； ②压力角α与基圆半径r的关系；（压力角越大，基圆半径越 0 小）； ③偏置方向与压力角的关系； ④滚子半径的选择：r 0.8 ，r 出现运动失真 r min r min 第四章 齿轮机构及其设计 重点：渐开线直齿圆柱齿轮 1.齿廓曲线 r b r k ①齿廓啮合基本定律 cosk inv tan k k k k ②渐开线的性质及其极坐标方程。 2.一对渐开线齿轮啮合传动 ①一对渐开线齿廓能实现定角速比啮合传动 O P r r i 1 2 2 b 2 常数 12 O P r r