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西安理工大学精密机械设计(下)复习大纲
《精密机械设计》(下)复习大纲
一、齿轮传动
A、齿轮传动原理
1、齿廓啮合基本定律
齿轮传动为啮合(接触)传动,主从动轮间的运动关系相当于两轮以节圆接触做纯滚
动。
为保证传动比恒定,要求两轮的齿廓在任何位置接触(啮合)时其接触点的公法线
与两轮中心连线交于一定点,此即齿廓啮合基本定律,是设计齿轮曲线的基本依据。
此定点P 即为节点,定点P 到两轮中心的距离即为两轮的节圆半径 与 ,两轮传
r r
1 2
r
动比i12 1 2
r
2 1
2 、渐开线齿廓
满足齿廓啮合定律的曲线很多,广泛应用渐开线作为齿廓曲线,是因为渐开线齿廓
有显著特点:
a .啮合线(啮合点的运动轨迹)为一直线;
b .中心距增大不影响传动比(中心距可分性);
c .啮合角 节圆压力角 。
p
:啮合线(两基圆内公切线)与两节圆公切线间所夹锐角;
:啮合点法线(啮合线)与啮合点线速度间所夹锐角。
p
3、渐开线方程
表示渐开线上任意一点坐标位置的方程(极坐标):
r
b
r
k
c o s
k
inv tg
k k k k
r r
其中 : 点极径; :基圆半径; : 点压力角 ; : 点展角 ;
k k b k K (rad) k K (rad)
inv :K 点的渐开线函数。
k
1
4 、渐开线齿轮的主要参数与啮合条件
直齿圆柱齿轮 斜齿圆柱齿轮 蜗轮蜗杆
模数m mt mn m mn m ma m
t n n a
压力角 mt mn / cos
tg tg / cos
t n
正确啮合条件 m1 m2 m mn1 mn2 m mx 1 mt 2 m
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