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2010年2月 绵阳师范学院学报 Feb．2010 关于滚动状态的摩擦性质、方向和大小的剖析 龚劲涛，叶绍维 (绵阳师范学院物理与电子工程学院，四川绵阳621000) 摘要：滚动是实际生活中常见的运动形式，关于物体滚动时的摩擦性质、方向及大小的分析，部分书籍和期 刊文章的相关分析尚存在一些不足和误区。通过理论推导，阐释了不同滚动形式中的摩擦、给出了判断摩擦方向 的方法并讨论了滚动摩擦力矩的大小计算。 关键词：滚动摩擦；方向；大小；剖析 中图分类号：0411文献标识码：A 文章编号：1672-612x(2010)02-00254)3 0导言 滚动是实际生活和技术中的一种极为常见的运动形式，但关于滚动状态下的摩擦问题，一部分书籍和 相关文章的解释尚存在一些不足和误区。m3q1如滚动状态下摩擦的性质，不同形式滚动状态下摩擦力的 方向以及摩擦力矩的大小等，存在一定程度上的概念不清和模棱两可的现象。下面就对此进行进一步的 分析与讨论。 1 理想刚性状态下的滚动分析 所谓理想刚性状态是指滚动物体和支持物的接触面间不发生任何形变的理想状况，就像光滑平面一 样，是一种理想模型，实际生活虽不存在，但在一定条件下可以近似简化为此类模型处理，它是所有滚动中 最简单的一类。 1．1物体在斜面上的滚动 首先我们来分析物体在斜面滚动的情形，如图l所示，一圆柱体在倾角为Ot的粗糙斜面滚动，此时摩 擦的性质、方向和作用效果分别怎样?关于此问题需分两类情况讨论，一类情况是圆柱体在斜面作无滑滚 动(即纯滚动)，另一类情况是有滑滚动(非纯滚动)。 1．1．1 纯滚动 设圆柱体质心速度厩，其转动角速度为to，则圆柱体上任意一 点的速度为 _+iv_+ivc∥=t+玄对 式中杰为该点随质心的平动速度一,iv=玄《7为该点绕质心的转动速 度，对于圆柱体与斜面的接触点P而言茏彬在同一直线上，方向 相反，当％=／tO则l，，=K—M=0，此时圆柱体与斜面的接触点速度 图I 刚性状态下物体在斜面的滚动 为零，只会作纯滚动而不会相对斜面滑动，这就是通常说的无滑滚动 inclinein state Fig．1Rollingalon8 rigid 也叫纯滚动，此种情况下不存在滑动摩擦。那么是否存在静摩擦，其 摩擦力方向又如何判断?下面就从定性的层面对此进行分析。 纯滚动时物体是否受静摩擦力的作用，取决于此时物体相对接触面是否存在相对运动趋势，图1中圆 柱体无论沿斜面向上运动还是沿斜面向下运动，因重力的作用，总会获得一个沿斜面向下的加速度伊i阳， 所以P点速度虽然为零，但却和质心一样具有沿斜面向下的加速度gsina，因而具有相对斜面有向下的运动 收稿日期：2009．114)9 作者简介：龚劲涛(1968一)，女，副教授，硕士，主要研究方向：物理基础理论与物理教育。 万方数据 ·26· 绵阳师范学院学报(自然科学版) 第29卷 趋势，所以受到斜面对其施加的沿斜面向上的静摩擦力厂的作用(如图1所示)。伪圆柱体的平动起阻碍作 用： mgsirm-／=ma。 (1—1) 对圆柱的转动产生动力矩作用扩=够，又因为-a。=够，式中r为圆柱体半径，，为圆柱体的转动惯量，可解 得： f=m，gsina21． 、(1—2)7 ，+m／ 由于，是静摩擦力，有一个最大值，即，≤以N=地mgcosa，由此我们得到物体在斜面上作纯滚动的必要条 件为： tanot≤与。 (1一一3)【一