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2.10 扭摆法测定物体转动惯量 转动惯量是刚体转动时惯性大小的量度,是表明刚体特性的一个物理量.刚体转动惯量除了与物体 质量有关外,还与转轴的位置和质量分布(即形状、大小和密度分布)有关。如果刚体形状简单，且质量 分布均匀，可以直接计算出它绕特定转轴的转动惯量。对于形状复杂,质量分布不均匀的刚体,计算将极 为复杂,通常采用实验方法来测定,例如机械部件,电动机转子和枪炮的弹丸等。 转动惯量的测量,一般都是使刚体以一定形式运动,通过表征这种运动特征的物理量与转动惯量的 关系,进行转换测量.本实验使物体作扭转摆,由摆动周期及其它参数的测定计算出物体的转动惯量。 【实验目的】 （1）熟悉扭摆的构造、使用方法和转动惯量测试仪的使用。 （2）用扭摆测定弹簧的扭转常数和几种不同形状物体的转动惯量,并与理论值进行比较。 【实验原理】 1．扭摆 扭摆的构造如图（1）所示，在垂直轴1上装有一根薄片状的螺旋弹簧2，用以产生恢复力矩。在 轴的上方可以装上各种待测物体。垂直轴与支座间装有轴承，以降低磨擦力矩。3为水平仪，用来调整 系统平衡。 将物体在水平面内转过一角度θ后，在弹簧的恢复力矩作用下物体就开始绕垂直轴作往返扭转运 M 动。根据胡克定律，弹簧受扭转而产生的恢复力矩 与所转过的角度θ成正比，即 M = −Kθ （1） K 式中， 为弹簧的扭转常数。根据转动定律 M= Ιβ 即 M β = （2） I I 式中， 为物体绕转轴的转动惯量，β 为角加速度，令 2 K ω = I 忽略轴承的磨擦阻力矩，由（1）、（ 2）得 2 图（1） 扭摆仪 d θ K 2 β = 2 = − θ = −ω θ dt I 即 2 d θ 2 +ω θ =0 （3） dt2 上述方程表示扭摆运动具有角简谐振动的特性，角加速度与角位移成正比，且方向相反。此方程 的解为： θ = Acos(ωt+φ) （4） A ω 式中， 为谐振动的角振幅，φ为初相位角， 为角速度，此谐振动的周期为 2π I T= = 2π （5） ω K T I K 由（5）可知，只要实验测得物体扭摆的摆动周期 ，并且转动惯量 和 中任何一个量已知时即 可计算出另一个量。 2．弹簧的扭转系数K 实验中用一个几何形状规则的物体（塑料圆柱体），它的转动惯量可以根据它的质量和几何尺寸用 K 理论公式直接计算得到，再由实验数据算出本仪器弹簧的 值。方法如下： T （1）测载物盘摆动周期 ，由（5）式得其转动惯量为 0 K 2 I = T 0 2 0 4π T （2）塑料圆柱体放在载物盘上，测出摆动周期 ，由（5）式其总转动惯量为